技术领域
本发明汽车生产设备领域，主要涉及一种用于汽车焊接生产线的汽车零部件，特别是后围板工件的专用抓手。
背景技术：
针对随着我国汽车生产规模的快速发展，市场竞争的日益加剧，顾客和市场需求的多样化和个性化发展，汽车生产由传统的单品种、大批量生产方式向多品种、小批量的生产方式过渡。为了加快产品上市速度、降低项目风险，规划柔性的生产平台已经成为各大车企的共识。
汽车焊装生产是一个大批量、高强度、的生产作业过程，以往的以人工作业为主体的生产模式渐渐的被全自动化机器臂机器人作业所取代。但是怎样提高机械臂的作业效率，获得更快的生产节拍时目前考虑的重点。尤其运用在焊点数量较多、板件巨大的车身底板及车身主拼、车身增打等自动生产线上就尤为突出，由于空间布局的原因，往往一个工位只能布置6~8台焊接机器人进行焊接，如果需要高节拍生产的情况下，就需要布置多工位进行焊接，搬送机构起到了多工位之间的搬送桥梁的作用。但是怎样减少搬送时间是本次研发的核心内容。
技术实现要素：
鉴于现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提出用于汽车焊接生产线的汽车零部件专用抓手。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：
一种汽车零部件专用抓手，用于汽车车身焊接生产线的汽车零部件的抓取，安装在机器人上，包括一框架机构1，所述框架机构包括一主横梁101，主横梁101的中部两侧对称设置有主竖梁102；主横梁101的两端末端分别向下延伸有副竖梁103，副竖梁103的末端折弯设置有副横梁104，副横梁104末端与主竖梁102封闭连接；主竖梁102之间设置有连接横梁105；其中，
所述的副横梁104上分别设置有安装板106，所述安装板106上安装有导向板2，导向板2的末端安装有抓手导向杆定位组件3；
所述的主竖梁102的末端分别设置有安装基座107，安装基座107上设置有90°安装板108，90°安装板108的内侧安装有定位基准销4，所述定位基准销4用于限制汽车零部件专用抓手在车身焊接生产线线体上的左右和上下方向的自由度，来保证汽车零部件专用抓手和车身焊接生产线线体的相对位置；
所述的安装基座107上方设置有近接开关感应板109，所述的近接开关感应板109安装在主竖梁102上，所述近接开关感应板109用于与车身焊接生产线线体上的近接开关配合；
所述的连接横梁105上固定有电磁阀安装板110，所述的电磁阀安装板110设置有控制后围板专用抓手动作的电磁阀组件5；
所述的主横梁101与主竖梁102的连接处设置有行程开关6，。
所述的主横梁上安装有基准孔盖板113。
所述的主横梁101与副竖梁103的连接处设置有基准孔盖板113，所述的副竖梁103与副横梁104的连接处设置有基准孔盖板113。
所述的安装基座107上设置有定位销限位块114。
所述90°安装板108为带有精度安装面的L块，通过L块上设有的定位销和带有精度的安装面定位L块的位置，调整L块和定位基准销4之间的垫片来保证定位基准销4的位置精度。
所述的主横梁101上设置有竖向限位块111；所述的主竖梁102上还设置有横向限位块112。
本发明的有益效果是：
本发明为汽车车身焊接生产线中的一个重要机构，实现了汽车车身汽车零部件与汽车车身焊接生产线的有效配合。
附图说明
当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：
图1为本发明实施例1的总体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，本发明的一种汽车零部件专用抓手，用于汽车车身焊接生产线的汽车零部件的抓取，安装在机器人上，包括一框架机构1，所述框架机构包括一主横梁101，主横梁101的中部两侧对称设置有主竖梁102；主横梁101的两端末端分别向下延伸有副竖梁103，副竖梁103的末端折弯设置有副横梁104，副横梁104末端与主竖梁102封闭连接；主竖梁102之间设置有连接横梁105；其中，
所述的副横梁104上分别设置有安装板106，所述安装板106上安装有导向板2，导向板2的末端安装有抓手导向杆定位组件3；
所述的主竖梁102的末端分别设置有安装基座107，安装基座107上设置有90°安装板108，90°安装板108的内侧安装有定位基准销4，所述90°安装板为带有精度安装面的L块，通过L块上设有的定位销和带有精度的安装面定位L块的位置，调整L块和定位基准销4之间的垫片来保证定位基准销4的位置精度。所述定位基准销4用于限制汽车零部件专用抓手在车身焊接生产线线体上的左右和上下方向的自由度，来保证汽车零部件专用抓手和车身焊接生产线线体的相对位置；
所述的安装基座107上方设置有近接开关感应板109，所述的近接开关感应板109安装在主竖梁102上，所述近接开关感应板109用于与车身焊接生产线线体上的近接开关配合；当汽车零部件专用抓手抓着汽车零部件与生产线体对接到位时，近接开关感应板109会被线体上设置的近接开关感应到，线体上设置的近接开关会有信号输出，指示生产线体或者夹具做下一步动作。
所述的连接横梁105上固定有电磁阀安装板110，所述的电磁阀安装板110设置有控制后围板专用抓手动作的电磁阀组件5；所述电磁阀组件5为两位五通阀，通过信号控制电磁阀可以切换不同的位置，来实现气路上的进出气路，实现后围板专用抓手上的夹紧气缸的夹紧或打开动作，满足夹具所需要的动作要求；
所述的主横梁101与主竖梁102的连接处设置有行程开关6，机器人带着本发明的抓手去抓取工件，此时机器人的动作速度会比较快，感应开关上的长杆会首先接触到工件，当机器人和抓手继续靠近工件时感应开关会有信号输出，让机器人减速，以方便抓手能准确的定位和抓取工件。
所述的主横梁101上设置有竖向限位块111；所述的主竖梁102上还设置有横向限位块112。竖向限位块111和横向限位块112是用于将本发明的抓手放置在抓手放置架上，即在抓手放置架上用来托抓手。
所述的主横梁上安装有基准孔盖板113。基准孔盖板113用于防止焊渣等其他灰尘进入基准孔，影响抓手的检测精度。
所述的主横梁101与副竖梁103的连接处设置有基准孔盖板113，所述的副竖梁103与副横梁104的连接处设置有基准孔盖板113。
所述的安装基座107上设置有定位销限位块114。定位销限位块114作用是当抓手与线体在对接时，限制抓手前后（即线体的X方向）方向的位置精度，抓手的左右和上下（即线体的Y和Z方向方向）的位置精度是由定位基准销4限位的。
所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。