1.一种机械拾取装置，其特征在于，包括控制器、物料仓、机械手 X 轴、 机械手 Z 轴、机械手 Y 轴、支撑架、治具转换装置，所述机械手 X 轴 、机械手 Z 轴、机械手 Y 轴、支撑架构成机械手，机械手其下部设有物料仓 ，机械手一端设有控制器，机械手 X 轴上设有电控箱，机械手 Z 轴的下端设有治具转换装置，机械手 Y 轴的一端设支撑架，治具转换装置上有一号气动下料手指、二号气动下料手指，且一号气动下料手指和二号气动下料手指均具有多个运动副。
2.根据权利要求 1 所述的一种机械拾取装置，其特征在于，所述的物料仓为至少两个以上。
3.根据权利要求 1 所述的一种机械拾取装置，其特征在于，所述的机械手Z轴活动设置在机械手X轴、机械手Y轴上，机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴均有伺服电机、高扭矩同步带驱动，所述控制器包括照明子系统、传感系统、数据采集系统和控制系统，照明子系统与控制系统相连，传感系统经数据采集系统与控制系统相连；所述的照明子系统分别设置于各个房间内，各个照明子系统分别与控制系统相连，控制系统可以控制各个照明子系统的开与关；所述的传感系统包括感光传感器和人体传感器，感光传感器和人体传感器均与控制系统相连，数据采集系统采集感光传感器的光强信号和人体传感器的人体感应信号，传递给控制系统；还包括一报警器和警示灯，所述控制系统与报警器、警示灯相连接，所述控制系统用于根据接收的信息控制报警器和警示灯的工作状态。