1.一种管道内壁喷涂机器人，其特征在于：包括底座、垂直设置在底座上方的立柱和垂直设置在立柱一侧的多节伺服电动缸；
所述底座顶面沿着其长度方向的中间开设有凹槽且保留其两端面，所述两端面之间连接有一滚珠丝杆，所述底座顶面沿着其长度方向两侧的上方安装有直线导轨A，所述直线导轨A上安装有可自由滑动的滑块A，所述滚珠丝杆的一端连接有驱动滚珠丝杆的主电机，所述主电机固定安装在底座的端面上；
所述立柱垂直固定连接在直线导轨A的滑块A上，所述立柱上横跨直线导轨A的侧面的中间开设有沿着其高度方向的凹槽且保留其上端面，所述立柱的上端面与滑块A顶面之间连接有一升降滚珠丝杆，所述立柱上横跨直线导轨A的侧面的两侧上安装有直线导轨B，所述直线导轨B上安装有可自由滑动的滑块B，所述升降滚珠丝杆的上端安装有驱动升降滚珠丝杆的升降电机，所述升降电机固定在立柱的上端面上，所述立柱上直线导轨B的滑块B上固定有Z轴箱体，所述立柱的侧面上安装有控制面板；
所述多节伺服电动缸安装穿插在Z轴箱体内，所述Z轴箱体内还设置有电机安装板，所述多节伺服电动缸包括伺服电机、同步轮和缸筒结构，所述缸筒结构包括固定滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母、中空滚珠丝杆、缸筒本体、输出轴、末端输出轴，所述缸筒本体和伺服电机通过螺丝杆固定连接在电机安装板的一侧，所述同步轮过螺丝杆固定连接在电机安装板的另一侧且由伺服电机进行驱动，所述输出轴套在缸筒本体内，所述末端输出轴套在输出轴内，所述输出轴的前端部设置有连接盘，所述连接盘上安装有喷枪，所述中空滚珠丝杆内同轴安装有固定滚珠丝杆，所述固定滚珠丝杆穿插在电机安装板内，所述固定滚珠丝杆的后端连接有电动缸回转电机，所述电动缸回转电机在Z轴箱体外，所述固定滚珠丝杆上套设有浮动滚珠丝杆，所述浮动滚珠丝杆为中空结构且其内孔为与固定滚珠丝杆相配合的螺纹孔，所述滚珠丝杆螺母套在浮动滚珠丝杆后端部上。
2.根据权利要求1所述的一种管道内壁喷涂机器人，其特征在于：所述立柱与控制面板之间通过连接件相连，所述连接件呈“┐”形，包括连接杆、与连接杆垂直相连的连接板，所述连接板的另一端与控制面板相连，所述连接杆的另一端固定安装在立柱上与喷枪方向相反的侧面上。
3.根据权利要求1所述的一种管道内壁喷涂机器人，其特征在于：所述立柱与滑块A的连接处设置有加强筋。
4.根据权利要求1所述的一种管道内壁喷涂机器人，其特征在于：所述电动缸回转电机上设置有电机散热片。