技术总结
本发明公开了一种倒立摆机器人驱动执行机构，包括直流无刷电机、主动关节、主动臂、编码器、欠驱动关节、欠驱动臂、执行配重和PLC控制器，主动关节安装在直流无刷电机驱动轴的端部，主动臂的一端与主动关节相铰接，主动臂的另一端与欠驱动关节相铰接，编码器套接在欠驱动关节上，欠驱动臂的一端与欠驱动关节相铰接，欠驱动臂的另一端与执行配重相连接，直流无刷电机的控制端与PLC控制器相连接，编码器的输出端与PLC控制器相连接，PLC控制器还连接有触摸屏。本发明能够清楚的描述倒立摆机器人驱动执行机构的驱动过程，并将参数显示在触摸屏上，结构简单，本低廉，适用于教学显示，具有良好的应用前景。
技术研发人员：钱进
受保护的技术使用者：江苏华航威泰机器人科技有限公司
文档号码：201610748732
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2016.12.21