1.辅助并增强人体力量的装置，其特征在于：包括上肢机构（1）、下肢机构（2）和脊柱机构（3），所述脊柱机构（3）的下部和下肢机构（2）之间通过上下肢连接机构（4）活动连接在一起，所述脊柱机构（3）的上部和上肢机构（1）之间通过上臂固定位（5）活动连接在一起；
所述下肢机构（2）的结构为：包括足部踏板（21）、小腿部板（22）、大腿部板（23）和腿部动力部件（24），所述小腿部板（22）的下部连接有足部踏板（21），所述小腿部板（22）的上部通过膝关节连接轴（25）与大腿部板（23）的下部连接在一起，所述大腿部板（23）的上部通过连接球头（26）活动连接在上下肢连接机构（4）上，所述腿部动力部件（24）位于大腿部板（23）的后侧，且所述腿部动力部件（24）的上部固定在大腿部板（23）上，所述腿部动力部件（24）的下部活动设置在小腿部板（22）上；
所述上肢机构（1）的结构为：包括手腕卡环（11）、小臂卡环（12）、小臂主结构（13）、大小臂连接机构（14）、上臂卡环（15）和上臂主结构（16），所述手腕卡环（11）和小臂卡环（12）之间通过小臂主结构（13）活动连接，所述小臂卡环（12）和上臂卡环（15）之间通过大小臂连接机构（14）活动连接，所述上臂卡环（15）通过上臂主结构（16）活动连接在上臂固定位（5）上，所述上臂主结构（16）的侧面设置有小臂动力组件（17），所述小臂动力组件（17）的上部通过第一连接轴（18）活动连接在上臂主结构（16）上，所述小臂动力组件（17）的下部通过第二连接轴（19）活动连接在小臂卡环（12）上；
所述脊柱机构（3）的结构为：包括背部主梁（31）、仿生脊柱（32）、脊柱软连接（33）、胸部卡套（34）、背部主结构（35）、背部软连接（36）、背部活动件（37）和肩部主结构（38），所述背部主梁（31）呈T型，所述背部主梁（31）的下部固定设置在上下肢连接机构（4）上，多个所述仿生脊柱（32）横向平行设置在背部主梁（31）上，相邻的所述仿生脊柱（32）之间通过多个脊柱软连接（33）连接在一起，所述胸部卡套（34）和背部主结构（35）均设置在背部主梁（31）的中部，且所述胸部卡套（34）位于背部主结构（35）的下方，所述背部主梁（31）呈U型，所述背部主梁（31）的两端顶部均连接有背部软连接（36），所述背部主梁（31）的上部两端对应与背部软连接（36）连接，所述肩部主结构（38）与背部软连接（36）之间通过背部活动件（37）连接在一起；
两个所述肩部主结构（38）上均设置有上臂动力组件（110），所述上臂动力组件（110）的本体固定设置在肩部主结构（38）上，所述上臂动力组件（110）的输出轴活动设置在上臂固定位（5）上。
2.根据权利要求1所述的辅助并增强人体力量的装置，其特征在于：所述腿部动力部件（24）为铝合金12V电动电杆，推杆质量为1.5kg，推力大小为100kg，速度为60mm/s，所述电动推杆通过传感器控制。
3.根据权利要求2所述的辅助并增强人体力量的装置，其特征在于：所述小腿部板（22）包括小腿部外板和小腿部内板，所述小腿部外板和小腿部内板配合形成夹层，所述夹层内用于放置电源和PLC组件，所述PLC组件与腿部动力部件（24）、小臂动力组件（17）和上臂动力组件（110）电连接。
4.根据权利要求3所述的辅助并增强人体力量的装置，其特征在于：所述足部踏板（21）的底部采用柔性材质，所述底部内设置传感器和复位弹簧，所述复位弹簧用于保护传感器不受挤压。
5.根据权利要求4所述的辅助并增强人体力量的装置，其特征在于：所述背部主梁（31）包括多节主梁单元和万向节组成。