1.一种可升降旋转的双臂电力检修机器人，包括车身承载基座（6）、车身升降组件（7）、机械臂组件（8）、可旋转车身组件（9）以及视觉信息采集装置（10），
所述的车身承载基座（6）底部，上面依次安装有车身升降组件（7）、可旋转车身组件（9），可旋转车身组件（9）安装有机械臂组件（8）和及视觉信息采集装置（10）。
2.根据权利要求1所述的一种可升降旋转的双臂电力检修机器人，其特征在于，所述的视觉信息采集装置（10）共有四组，分别安装在可旋转车身组件（9）的前、后、左、右四个方位；为操作人员提供机器人所处位置的周边视觉信息，以便于机器人的远程操纵。
3.根据权利要求1所述的一种可升降旋转的双臂电力检修机器人，其特征在于，所述的可旋转车身组件（9）包括车身旋转基座（9.1）、车身旋转轴承（9.2）、车身（9.3）、车身旋转减速器（9.4）、车身旋转电机（9.5）以及车身顶盖（9.6）；车身旋转轴承（9.2）内外圈分别与车身（9.3）和车身旋转基座（9.1）螺栓连接，车身旋转减速器（9.4）通过螺栓固定在车身（9.3）上，其输出轴与车身旋转基座（9.1）键连接并经挡片轴向定位；车身旋转电机（9.5）的输出转矩经车身旋转减速器（9.4）放大之后，带动车身（9.3）相对于车身旋转基座（9.1）绕车身旋转轴承（9.2）的轴线方向旋转，从而实现机器人车身姿态的灵活调整，将机械臂的平面操作空间扩大至360度；车身顶盖（9.6）通过螺栓固定在车身（9.3）顶部，以保护车身（9.3）内的电气设备不受损坏。
4.根据权利要求1所述的一种可升降旋转的双臂电力检修机器人，其特征在于，所述的车身升降组件（7）包括升降架基座（7.1）、车身升降液压缸（7.2）、升降架标准杆（7.3）以及升降架旋转轴（7.4）；升降架基座（7.1）通过螺栓组固定在车身承载基座（6）上；一系列升降架标准杆（7.3）和升降架旋转轴（7.4）的有机组合与螺母定位，构成叉形升降架，升降架一侧的上下两端分别与车身旋转基座（9.1）和升降架基座（7.1）螺栓连接，另一侧的上下两端分别通过升降架旋转轴（7.4）插入车身旋转基座（9.1）和升降架基座（7.1）的限位槽中；车身升降液压缸（7.2）的缸筒和活塞杆的连接端分别连接在升降架基座（7.1）和升降架旋转轴（7.4）上并通过螺栓螺母定位；液压缸活塞杆相对于缸筒的直线运动，经叉形升降架转换为车身旋转基座（9.1）的上下直线运动，车身旋转基座（9.1）和升降架基座（7.1）的限位槽限定其运动范围，从而实现可旋转车身组件（9）的自适应升降，扩大机械臂的纵向操作空间，以满足不同的高度需求。
5.根据权利要求1所述的一种可升降旋转的双臂电力检修机器人，其特征在于，所述的机械臂组件（8）有两组，分别安装在车身（9.3）两侧，包括轴一组件（8.1）、轴二组件（8.2）、轴三组件（8.3）、轴四组件（8.4）、轴五组件（8.5）、轴六组件（8.6）以及机械臂电气端（8.7）；轴一组件（8.1）、轴二组件（8.2）、轴三组件（8.3）、轴四组件（8.4）、轴五组件（8.5）以及轴六组件（8.6）依次连接，组合成六自由度机械臂的机械部分，机械臂电气端（8.7）外接电源和信号收发装置，从而构成可以由工作人员远程操控执行复杂任务的六自由度机械双臂；
所述的轴一组件（8.1）包括爪头（8.1.1）、爪头旋转轴承（8.1.2）、爪头旋转电机（8.1.3）以及爪头座（8.1.4）；爪头旋转电机（8.1.3）嵌入爪头座（8.1.4）的矩形孔并由爪头旋转轴承（8.1.2）的内圈轴向定位；爪头旋转轴承（8.1.2）的内外圈分别与爪头座（8.1.4）和爪头（8.1.1）螺栓连接；爪头旋转电机（8.1.3）的输出轴与爪头（8.1.1）键连接，爪头（8.1.1）末端可根据任务需求连接夹持机械手或勘探设备；爪头旋转电机（8.1.3）输出轴的转动带动爪头（8.1.1）绕爪头旋转电机（8.1.3）轴线方向即轴一转动，从而实现夹持机械手或勘探设备绕轴一的旋转；
所述的轴二组件（8.2）包括爪头座电机端盖（8.2.1）、爪头座旋转电机（8.2.2）、爪头座旋转轴承（8.2.3）以及小臂（8.2.4）；爪头座旋转轴承（8.2.3）的内外圈分别与爪头座（8.1.4）和小臂（8.2.4）螺栓连接，爪头座旋转电机（8.2.2）的输出轴与爪头座（8.1.4）键连接；爪头座电机端盖（8.2.1）经外围孔与小臂（8.2.4）螺栓固定，再经内圈孔固定爪头座旋转电机（8.2.2）；爪头座旋转电机（8.2.2）输出轴的转动带动爪头座（8.1.4）绕爪头座旋转电机（8.2.2）轴线方向即轴二旋转，从而实现轴一组件（8.1）绕轴二的旋转；
所述的轴三组件（8.3）包括小臂旋转连接件（8.3.1）、小臂旋转轴承（8.3.2）、小臂旋转电机（8.3.3）以及小臂座（8.3.4）；小臂旋转轴承（8.3.2）的内外圈分别与小臂旋转连接件（8.3.1）和小臂座（8.3.4）螺栓连接，小臂旋转连接件（8.3.1）的另一端与小臂（8.2.4）螺栓连接；小臂旋转电机（8.3.3）嵌入小臂座（8.3.4）的矩形孔内并经小臂旋转轴承（8.3.2）的内圈轴向定位，小臂旋转电机（8.3.3）的输出轴与小臂旋转连接件（8.3.1）键连接；小臂旋转电机（8.3.3）输出轴的转动带动小臂旋转连接件（8.3.1）绕小臂旋转电机（8.3.3）轴线方向即轴三转动，从而实现轴二组件（8.1）绕轴三的旋转；
所述的轴四组件（8.4）包括小臂座电机端盖（8.4.1）、小臂座旋转轴承（8.4.2）、小臂座旋转电机（8.4.3）以及大臂（8.4.4）；小臂座旋转轴承（8.4.2）的内外圈分别与小臂座（8.3.4）和大臂（8.4.4）螺栓连接，小臂座旋转电机（8.4.3）的输出轴与小臂座（8.3.4）键连接；小臂座电机端盖（8.4.1）经外围孔与大臂（8.4.4）螺栓固定，再经内圈孔固定小臂座旋转电机（8.4.3）；小臂座旋转电机（8.4.3）输出轴的转动带动小臂座（8.3.4）绕小臂座旋转电机（8.4.3）轴线方向即轴四旋转，从而实现轴三组件（8.3）绕轴四的旋转；
所述的轴五组件（8.5）包括大臂电机端盖（8.5.1）、大臂旋转电机（8.5.2）、大臂旋转轴承（8.5.3）以及大臂座（8.5.4）；大臂旋转轴承（8.5.3）的内外圈分别与大臂（8.4.4）和大臂座（8.5.4）螺栓连接，大臂旋转电机（8.5.2）的输出轴与大臂（8.4.4）键连接；大臂电机端盖（8.5.1）经外围孔与大臂座（8.5.4）螺栓固定，再经内圈孔固定大臂旋转电机（8.5.2）；大臂旋转电机（8.5.2）输出轴的转动带动大臂（8.4.4）绕大臂旋转电机（8.5.2）轴线方向即轴五旋转，从而实现轴四组件（8.4）绕轴五的旋转；
所述的轴六组件（8.6）包括大臂座旋转连接件（8.6.1）、大臂座旋转轴承（8.6.2）、机械臂基座（8.6.3）以及大臂座旋转减速电机（8.6.4）；机械臂基座（8.6.3）通过螺栓固定在车身（9.3）上，大臂座旋转轴承（8.6.2）的内外圈分别与机械臂基座（8.6.3）和大臂座旋转连接件（8.6.1）螺栓连接，大臂座旋转连接件（8.6.1）的另一端与大臂座（8.5.4）螺栓连接；大臂座旋转减速电机（8.6.4）经螺栓固定在机械臂基座（8.6.3）上，其输出轴与大臂座旋转连接件（8.6.1）键连接；大臂座旋转减速电机（8.6.4）输出轴的转动经大臂座旋转连接件（8.6.1）带动大臂座（8.5.4）绕大臂座旋转减速电机（8.6.4）轴线方向即轴六转动，从而实现轴五组件（8.5）绕轴六的旋转。
6.根据权利要求1所述的一种可升降旋转的双臂电力检修机器人，其特征在于，所述的爪头座（8.1.4）、小臂（8.2.4）、小臂座（8.3.4）、大臂（8.4.4）、大臂座（8.5.4）以及机械臂基座（8.6.3）铸造而成。