机器人动作方法与系统与流程

文档序号:12539575阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机器人动作方法,其特征在于,包括以下步骤:

S110:预存储不同对话场景所对应的动作指令;

S120:接收语音输入,根据所述语音输入判断当前对话场景;

S130:执行至少一条与当前对话场景向对应的动作指令。

2.根据权利要求1所述的机器人动作方法,其特征在于,所述步骤S120具体包括:S121:预存代表不同对话场景的场景词句库;S122:接收对话语音;S123:将所述对话语音转换为对话文本;S124:当判定所述场景词句库中存在与所述对话文本相匹配的词句时,将匹配的场景词句所对应的对话场景设置为当前场景。

3.根据权利要求1所述的机器人动作方法,其特征在于,还包括以下步骤:

S210:通过云端服务器预存储不同对话场景所对应的动作指令;

S220:接收本地语音输入,将本地语音输入发送至所述云端服务器,根据所述语音判断当前对话场景;

S230:获取至少一组与当前对话场景向对应的动作数据;

S240:将所述动作数据发送至本地机器人,以执行相应动作。

4.根据权利要求1所述的机器人动作方法,其特征在于,所述步骤S130包括:同时随机执行多条与当前对话场景向对应的动作指令。

5.根据权利要求1所述的机器人动作方法,其特征在于,所述步骤S130包括:获取与所述动作指令相对应的动作数据,根据所述动作数据执行相应动作。

6.一种机器人动作系统,其特征在于,包括以下单元:

存储单元,用于预存储不同对话场景所对应的动作指令;

接收单元,用于接收语音输入;

处理单元,用于根据所述语音输入判断当前对话场景;

动作单元,用于执行至少一条与当前对话场景向对应的动作指令。

7.根据权利要求6所述的机器人动作系统,其特征在于,所述存储单元,还用于预存代表不同对话场景的场景词句库;接收单元,还用于接收对话语音;处理单元,还用于将所述对话语音转换为对话文本,当判定所述场景词句库中存在与所述对话文本相匹配的词句时,将匹配的场景词句所对应的对话场景设置为当前场景。

8.根据权利要求6所述的机器人动作系统,其特征在于,还包括云端服务器:通过所述云端服务器预存储不同对话场景所对应的动作指令;接收本地语音输入,将本地语音输入发送至所述云端服务器,根据所述语音判断当前对话场景;获取至少一组与当前对话场景向对应的动作数据;将所述动作数据发送至本地机器人,以执行相应动作。

9.根据权利要求6所述的机器人动作系统,其特征在于,所述动作单元,用于同时随机执行多条与当前对话场景向对应的动作指令。

10.根据权利要求6所述的机器人动作系统,其特征在于,获取与所述动作指令相对应的动作数据,根据所述动作数据执行相应动作。

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