一种可用于机器人运动时避障的装置的制作方法

技术特征：

1.一种可用于机器人运动时避障的装置，包括障碍物检测模块、控制器、马达驱动模块和马达，其特征在于，障碍物检测模块依次通过控制器和马达驱动模块连接到马达；所述控制器采用ARM内核的片上系统。

2.根据权利要求1所述的可用于机器人运动时避障的装置，其特征在于，所述控制器采用12VDC供电。