一种可用于机器人运动时避障的装置的制作方法

技术总结
本发明公开了一种可用于机器人运动时避障的装置，包括障碍物检测模块、控制器、马达驱动模块和马达障碍物检测模块依次通过控制器和马达驱动模块连接到马达。本发明可用于机器人运动时避障的装置采用ARM内核的片上系统作为控制器，结构简单，成本低，控制精度高。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：郑州北斗七星通讯科技有限公司
文档号码：201611235130
技术研发日：2016.12.28
技术公布日：2017.05.10