1.一种机器人嘴部动作控制系统，其特征在于，包括传感设备、控制器、驱动设备及嘴部张合机构；其中：
所述传感设备与所述控制器相连；所述控制器与所述驱动设备相连；所述驱动设备与所述嘴部张合机构相连；所述传感设备用于检测驾驶员的说话信号；所述控制器用于根据所述说话信号控制所述驱动设备驱动所述嘴部张合机构进行相应的嘴部开合动作。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述传感设备为声音传感器，用于获取驾驶员的说话声音信号，所述说话声音信号是所述说话信号。
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述声音传感器设置于所述机器人的机身与所述驾驶员的嘴部相对的部位。
4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述传感设备为嘴部动作传感器，用于检测驾驶员的嘴部动作信号，所述嘴部动作信号是所述说话信号。
5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述嘴部动作传感器包括头箍、摆框和信号采集发射器；其中：
所述摆框与所述头箍的底部连接，且能相对于所述头箍转动；所述摆框的框内用于容纳所述驾驶员的脸部，且所述摆框的底部边框用于与所述驾驶员的下巴贴合，以随驾驶员的下巴动作；所述信号采集发射器与所述摆框连接，且用于采集所述底部边框的动作信号并发射给所述控制器。
6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述头箍的顶部设置有限顶框；所述限顶框用于与驾驶员的头顶限位贴合。
7.根据权利要求5或6所述的控制系统，其特征在于，所述信号采集发射器通过安装座与所述头箍和所述摆框连接，所述安装座的顶部与所述头箍固定相连，所述安装座的底部与所述摆框形成连接转动副；所述安装座设置有条形孔，所述头箍与所述条形孔通过螺栓组件连接；所述条形孔的一端靠近所述头箍，另一端靠近所述摆框；所述条形孔用于调节摆框的底部距所述头箍的距离。
8.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的控制系统。