技术总结
本实用新型公开了一种机器人嘴部动作控制系统，其包括传感设备、控制器、驱动设备及嘴部张合机构；其中：所述传感设备与所述控制器相连；所述控制器与所述驱动设备相连；所述驱动设备与所述嘴部张合机构相连；所述传感设备用于检测驾驶员的说话信号；所述控制器用于根据所述说话信号控制所述驱动设备驱动所述嘴部张合机构进行相应的嘴部开合动作。上述方案能解决目前的机器人的嘴部动作控制滞后及耗费驾驶员较大精力的问题。本实用新型还提供一种机器人。
技术研发人员：褚成成;张贺
受保护的技术使用者：智造未来（北京）机器人系统技术有限公司
文档号码：201620329632
技术研发日：2016.04.18
技术公布日：2016.12.14