一种舵机连接件的制作方法

文档序号:11821177阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种舵机连接件,包括2个中心件(1)、4个L形连接件(2)和2块舵机连接板(6),其中,

所述中心件(1)包括四边形的平板部(101),在所述平板部(101)的四个侧边上分别设有四个凸出部(102),四个所述凸出部(102)上均设有第一连接螺纹孔(104),所述第一连接螺纹孔(104)从所述凸出部(102)的侧面(1041)往平板部的中心方向延伸;

所述L形连接件(2)包括第一连接板(201)和第二连接板(202),所述第一连接板(201)和所述第二连接板(202)连接在一起,所述L形连接件的所述第二连接板(202)的端部设有凹槽部(204),所述凹槽部(204)设有第二连接螺纹孔(205),所述第二连接螺纹孔(205)贯通第二连接板(202),所述凹槽部(204)和所述凸出部(102)相配合;

在所述凹槽部(204)和所述凸出部(102)在对接时,所述第一连接螺纹孔(104)与所述第二连接螺纹孔(205)同轴,并通过第一连接螺栓(3)同时拧入所述第一连接螺纹孔(104)与所述第二连接螺纹孔(205),以实现所述中心件(1)和所述L形连接件(2)的连接固定;

2块舵机连接板(6)的其中一块同时连接第一舵机(41)的一个端盖和第二舵机(42)的一个端盖,2块舵机连接板(6)的另一块同时连接所述第一舵机(41)的另一个端盖和所述第二舵机(42)的另一个端盖,使得所述第一舵机(41)和所述第二舵机(42)的舵机输出轴相互平行;

2个所述中心件(1)为第一中心件(11)和第二中心件(12);

其中2个L形连接件(2)分别连接在第一中心件(11)的相对的两个凸出部(102)上,且设置为所述两个L形连接件(2)的第一连接板(201)延伸的方向相同,所述两个L形连接件(2)中的一个的所述第一连接板(201)连接在从第一舵机(41)的前端盖穿出的舵机输出轴,另一个的所述第一连接板(201)通过轴承连接在所述第一舵机(41)的后端盖上;

其中另外2个L形连接件(2)分别连接在第二中心件(12)的相对的两个凸出部(102)上,且设置为所述另外两个L形连接件(2)的第一连接板(201)延伸的方向相同,且该延伸方向与所述两个L形连接件(2)的第一连接板(201)延伸的方向相对,所述另外两个L形连接件(2)中的一个的所述第一连接板(201) 连接在从第二舵机(42)的前端盖穿出的舵机输出轴,另一个的所述第一连接板(201)通过轴承连接在所述第二舵机(42)的后端盖上,使得所述第一舵机(41)和第二舵机(42)的舵机输出轴相互平行。

2.根据权利要求1所述的舵机连接件,其特征在于,与舵机输出轴连接的L形连接件为第一L形连接件(21),所述第一L形连接件(21)包括连接凸起部(2101),所述连接凸起部(2101)内设有连接凹槽(2102),所述连接凹槽(2102)的边缘设有齿(2103);

通过轴承与舵机后端盖连接的L形连接件选择为第二L形连接件(22),所述第二L形连接件(22)包括设置于所述第二L形连接件(22)的第一连接板(201)的通孔(2201),2个所述通孔(2201)分别通过轴承与所述第一舵机(41)和所述第二舵机(42)的后端盖连接,使得2个所述通孔(2201)分别与所述第一舵机(41)和所述第二舵机(42)的舵机输出轴同轴,从而使得所述第一舵机(41)和所述第二舵机(42)能够以各自的舵机输出轴的轴线为轴进行传动。

3.根据权利要求2所述的舵机连接件,其特征在于,所述连接凹槽(2102)中还设有贯通所述第一L形连接件(21)的第一连接板(201)的连接件通孔(2104),所述舵机输出轴的轴线上设有舵机轴螺纹孔,舵机连接螺栓穿过所述连接件通孔(2104)拧入所述舵机轴螺纹孔。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的舵机连接件,其特征在于,平板部(101)的中部设有中部通孔(103),所述第一连接螺纹孔(104)延伸至中部通孔(103)。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的舵机连接件,其特征在于,所述第一连接板(201)和所述第二连接板(202)之间通过过渡板(203)过渡。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的舵机连接件,其特征在于,所述L形连接件(2)还可以设有通槽(206)。

7.根据权利要求1-3中任意一项所述的舵机连接件,其特征在于,所述舵机连接件由金属材料制成,所述平板部(101)为正四边形。

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