用于对汽车缸盖进行装夹的机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人，具体涉及一种用于对汽车缸盖进行装夹的机器人。

背景技术：

在汽车发动机装配的过程中，利用设置在缸盖流水线旁侧的缸盖流水线上的发动机缸盖从托盘上抓起并搬运到缸体流水线上的发动机缸体相应位置以完成装配。但由于汽车缸盖的形状不太规则，所以目前大多都是采用人工或半自动，因此效率低下。

同时，由于汽车缸盖一般都是采用灰铸铁或合金铸铁铸成，然后再在缸盖上还开设有进、排气门座、气门导管孔等各式各样的管路，管路开设完成后，各个管路通道中必然会残留有大量的灰尘铝屑等，因此，在汽车发动机装配之前都需要对灰尘铝屑进行清理，以保证汽车缸盖各管路的清洁性，防止汽车发动机内残留有灰尘，避免影响汽车发动机的性能。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在提供一种可对汽车缸盖实现自动装夹且可对汽车缸盖的表面进行清扫的用于对汽车缸盖进行装夹的机器人。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

用于对汽车缸盖进行装夹的机器人，包括机器人本体以及安装于机器人本体上的爪手；

该爪手包括与机器人本体相安装的爪手连接板，在爪手连接板上安装有爪手 支座，在爪手支座上安装有手指座驱动器，在手指座驱动器上安装有两相对设置的手指座；在爪手连接板上还安装有两相对设置的连接板，在两连接板的末端上连接固定有定位销安装板，在定位销安装板上安装有用于对汽车缸盖进行定位的第二定位销；在两连接板远离爪手支座的侧面上安装有吹气软管；在连接板上还安装有用于控制手指座驱动器动作的接近感应器。

在所述机器人本体上还安装有导线收集安装架。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型用于对汽车缸盖进行装夹的机器人通过在机器人本体上安装有爪手，通过爪手不但能够实现对汽车缸盖的装夹，而且在爪手安装有吹气软管，通过吹气软管可对汽车缸盖的各表面以及内腔进行清扫。

附图说明

图1本实用新型用于对汽车缸盖进行装夹的机器人的结构示意图；

图2为爪手的结构示意图；

图3为图2的正视图；

图中：30、爪手连接板；31、爪手支座；32、手指座驱动器；33、手指座；34、连接板；35、定位销安装板；36、第二定位销；37、吹气软管；38、接近感应器；39、导线收集安装架；301、机器人本体；302、爪手。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1所示，本实用新型用于对汽车缸盖进行装夹的机器人包括机器人本体 301以及安装于机器人本体301上的爪手302。

如图2-3所示，该爪手302包括与机器人本体301相安装的爪手连接板30，在爪手连接板30上安装有爪手支座31，在爪手支座31上安装有手指座驱动器32，在手指座驱动器32上安装有两相对设置的手指座33，也就是说，在手指座驱动器32的驱动下，两相对设置的手指座33可相对靠近或远离移动；在爪手连接板30上还安装有两相对设置的连接板34，在两连接板34的末端上连接固定有定位销安装板35，在定位销安装板35上安装有用于对汽车缸盖进行定位的第二定位销36，如此，通过第二定位销36即可将汽车缸盖定位在爪手302中；在两连接板34远离爪手支座31的侧面上安装有吹气软管37，其中该吹气软管37是可以弯折的，如此，通过吹气软管37可对汽车缸盖的各表面以及内腔进行清扫；在连接板34上还安装有用于控制手指座驱动器32动作的接近感应器38，当汽车缸盖预留定位孔与第二定位销36相互配合时，接近感应器38即控制手指座驱动器32启动，驱动两相对设置的手指座33可相对靠近移动，实现对汽车缸盖的固定装夹。汽车缸盖固定装夹完成后，机器人本体301多轴运动，即可将汽车缸盖移动至目标位置，随后爪手302松开，完成装夹运送。

在上述机器人本体301上还安装有导线收集安装架39，以使得机器人本体301上的导线整齐有序地收集在导线收集安装架39中。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。