技术总结
本实用新型公开了一种双机器人运行装置，属于机器人技术领域。装置包括一第一机器人和一第二机器人；第一机器人包括第一底座和第一机械臂，第一机械臂连接在第一底座上，并且以第一底座为基准运动；第一机器人还包括一第一旋转件，第一旋转件设置在第一机械臂的末端，第一旋转件可沿多方向自由旋转；第二机器人包括第二底座和第二机械臂，第二底座连接在第一旋转件上，第二机械臂连接在第二底座上，并且以第二底座为基准运动。上述技术方案的有益效果是：能够解决工业机器人在大型设备内部无法灵活作业的问题，拓展了工业机器人的应用范围。
技术研发人员：陈炎钦;倪伟峰
受保护的技术使用者：上海发那科机器人有限公司
文档号码：201620843296
技术研发日：2016.08.05
技术公布日：2017.03.08