本实用新型属于机械自动化领域，尤其涉及一种用于太阳能边框自动化加工线的移送机械手。
背景技术：
太阳能边框是指光伏太阳能电池板组件构成的铝合金型材固定框架和支架，太阳能边框在光伏应用领域中有着广泛的应用。
但是目前太阳能组件边框多采用传统的加工模式，靠人工来操作，每一道加工工序都采用单体的设备来进行独立加工，前后工序间物料流动采用人工搬运或车辆搬运的方式，这样的生产方式产品加工效率较低，产品质量的稳定性差，同时产品容易在加工中被划伤，导致产品无法使用，甚至报废掉，工人的劳动强度高，增加了人力成本，给企业的生产增加了负担，无法满足企业的实际加工需求。
在用于太阳能边框自动化加工线的移送机械手中，需要对工件进行抓取和传送，这就需要利用机械手来完成，机械手是用于太阳能边框自动化加工线的移送机械手中的重要组成部分，但是目前没有专门针对用于太阳能边框自动化加工线的移送机械手的机械手，这就急需一种设计机械手来完成对工件的抓取和传送。
技术实现要素：
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种使用方便，能自动对太阳能边框进行抓取和传送的用于太阳能边框自动化加工线的移送机械手。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于太阳能边框自动化加工线的移送机械手，包括X轴支架、X向无杆气缸、X向直线导轨、Z轴支架、垂直气缸、抓手支架和抓手组件；所述X轴支架上设有X向无杆气缸和X向直线导轨；所述X向无杆气缸和X向直线导轨相连；所述Z轴支架设置在X向直线导轨上；所述Z轴支架上设有垂直气缸；所述垂直气缸下端设有抓手支架；所述抓手支架下端设有对称设置的两组抓手组件，每组抓手组件包括两只手爪。
优选的，所述Z轴支架上还设有关于垂直气缸对称的两个第一直线轴承；两个所述第一直线轴承与垂直气缸平行设置，且两个第一直线轴承下端与抓手支架相连。
优选的，所述X向缓冲器分布在X向无杆气缸两侧。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型方案的用于太阳能边框自动化加工线的移送机械手，其操作方便，能够自动对毛坯工件进行抓取和传送，工作效率高，满足了企业的使用需求，具有较好的实用性。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明。
附图1为本实用新型的结构示意图。
其中：1、X轴支架；2、X向无杆气缸；3、X向直线导轨；4、Z轴支架；5、垂直气缸;6、抓手支架;7、手爪;8、第一直线轴承;9、X向缓冲器。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如附图1所示的本实用新型所述的一种用于太阳能边框自动化加工线的移送机械手，包括X轴支架1、X向无杆气缸2、X向直线导轨3、Z轴支架4、垂直气缸5、抓手支架6和抓手组件；所述X轴支架1上设有X向无杆气缸2和X向直线导轨3；所述X向无杆气缸2和X向直线导轨3相连；所述Z轴支架4设置在X向直线导轨3上；所述Z轴支架4上设有垂直气缸5；所述垂直气缸5下端设有抓手支架6；所述抓手支架6下端设有对称设置的两组抓手组件，每组抓手组件包括两只手爪7；所述Z轴支架4上还设有关于垂直气缸5对称的两个第一直线轴承8；两个所述第一直线轴承8与垂直气缸5平行设置，且两个第一直线轴承8下端与抓手支架6相连；所述X向缓冲器9分布在X向无杆气缸2两侧。
具体的操作使用过程如下所述：首先将毛坯工件放置在上料机构上，开启X向气无杆气缸，利用X向无杆气缸驱动X轴直线导轨向左横向移动，这样Z轴支架也随着向左横向移动，由于抓手支架与X轴支架相连,两组抓手组件也跟着向左横向移动，当一组抓手组件正好移动到毛坯工件上方时，垂直气缸开启，抓手支架往下移动，当抓手支架往下移动到一定高度时，利用抓手组件将毛坯工件抓住，然后利用垂直气缸将抓手组件上的毛坯工件上升到一定高度，再通过X轴无杆气缸驱动X轴直线导轨向右横向移动，使得毛坯工件也向右横向移动，当毛坯工件正好位于下一道工序的加工装置上方时，X轴无杆气缸停止工作，通过垂直气缸将毛坯工件下降到下一道工序的加工装置内。
其中垂直气缸两侧的第一直线轴承起到导向作用，能够保证垂直气缸进行直线的上下运动。
X向缓冲器是用于减缓X向无杆气缸的速度，提高了X向无杆气缸移动时的安全性。
本实用新型的用于太阳能边框自动化加工线的移送机械手，其操作方便，能够自动对毛坯工件进行抓取和传送，工作效率高，满足了企业的使用需求，具有较好的实用性。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。