1.一种用于太阳能边框自动化加工线的移送机械手，其特征在于：包括X轴支架、X向无杆气缸、X向直线导轨、Z轴支架、垂直气缸、抓手支架和抓手组件；所述X轴支架上设有X向无杆气缸和X向直线导轨；所述X向无杆气缸和X向直线导轨相连；所述Z轴支架设置在X向直线导轨上；所述Z轴支架上设有垂直气缸；所述垂直气缸下端设有抓手支架；所述抓手支架下端设有对称设置的两组抓手组件，每组抓手组件包括两只手爪。
2.根据权利要求1所述的用于太阳能边框自动化加工线的移送机械手，其特征在于：所述Z轴支架上还设有关于垂直气缸对称的两个第一直线轴承；两个所述第一直线轴承与垂直气缸平行设置，且两个第一直线轴承下端与抓手支架相连。
3.根据权利要求1或2所述的用于太阳能边框自动化加工线的移送机械手，其特征在于：所述X向缓冲器分布在X向无杆气缸两侧。