一种高空作业机器人及其悬臂装置的制作方法

本实用新型涉及高空作业设备技术领域，更具体地说，涉及一种高空作业机器人的悬臂装置，还涉及一种高空作业机器人。

背景技术：

高空作业车是指运送工作人员和使用器材到现场并进行空中作业的专用车辆，高空作业车除底盘外，为实现其高空作业功能，还有动力传动装置、工作装置、安全装置及液压系统等。高空作业车的工作装置包括支腿机构、举升机构、回转机构、作业平台及其调平机构等。

其中高压带电作业机器人是其中的一类，主要通过设置在底盘或底架上的悬臂架将工作平台输送至需要进行维修等作业的高处的高压带电环境进行作业，要求具有较好的安全性和绝缘性，随着经济的不断发展，带电作业越来越多的被应用于电力行业日常的维护与检修，高空带电作业机器人也被广泛的使用。带电作业对设备的绝缘和机械强度有很高的要求，要求既能满足绝缘防护要求，又要满足质量轻、强度高、耐磨的要求。其中悬臂装置又是其中的重中之重，其对材料，工艺及结构都提出很高的要求。

发明人发现目前的高压带电作业机器人的悬臂装置还存在一定的技术问题制约了设备的使用，主要表现在：

市场上常见的高压带电作业机器人的悬臂装置大多采用滑动伸缩的结构与悬臂架连接，而由于高压带电环境的要求，需要悬臂上连接的工作平台与地面之间绝缘，但是现有技术中的绝缘效果往往存在缺陷，尤其是在长时间使用后绝缘性可能出现降低的情况，造成操作人员安全问题。

综上所述，如何有效地解决市场上常见的高压带电作业机器人的悬臂装置绝缘性不佳容易造成安全隐患等的技术问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种高空作业机器人的悬臂装置，该悬臂装置的结构设计可以有效地解决市场上常见的高压带电作业机器人的悬臂装置绝缘性不佳容易造成安全隐患等的技术问题，本实用新型的第二个目的是提供一种包括上述悬臂装置的高压带电作业机器人。

为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高空作业机器人的悬臂装置，与臂架可伸缩连接，所述悬臂装置包括柱状的悬臂主体，所述悬臂主体外周贴合设置有绝缘滑片。

优选的，上述悬臂装置中，所述悬臂主体为四棱柱状，所述绝缘滑片紧贴包覆所述悬臂主体的四个侧面设置。

优选的，上述悬臂装置中，所述悬臂主体为玻璃纤维增强树脂基复合材料的悬臂主体。

优选的，上述悬臂装置中，所述绝缘滑片具体为浇铸尼龙的绝缘滑片。

优选的，上述悬臂装置中，所述悬臂主体的首端设置有用于连接工作平台的安装接头。

优选的，上述悬臂装置中，所述安装接头具体为钢板焊接件的安装接头，所述安装接头的一端埋设于所述悬臂主体的首端内。

优选的，上述悬臂装置中，所述悬臂主体的尾端固定连接有钢制的臂尾连接件。

优选的，上述悬臂装置中，所述臂尾连接件为中空柱体状结构，所述臂尾连接件搭接套装固定于所述悬臂主体的尾端。

优选的，上述悬臂装置中，所述臂尾连接件上设置有用于安装功能部件的安装通孔。

本实用新型提供的高空作业机器人的悬臂装置，与臂架可伸缩连接，所述悬臂装置包括柱状的悬臂主体，所述悬臂主体外周贴合设置有绝缘滑片。本实用新型提供的技术方案中，在悬臂主体的外周设置绝缘滑片，由于在正常的悬臂装配中，将悬臂结构插装于悬臂架内，而二者滑动连接，通过二者之间的相对伸缩调节工作平台的伸出距离，而这种设计在使用常规的钢制悬 臂结构时，由于二者反复摩擦触碰，所以二者之间很难做到完全的相对绝缘，所以就很难做到从悬臂结构的位置完成工作平台与地面之间的绝缘了，所以本实用新型提供了一种绝缘滑片，绝缘滑片与悬臂主体的外周贴合设置代替原本的悬臂主体与悬臂架之间相互接触的表面，有效令悬臂主体与悬臂架达到相互绝缘的目的，并且采用滑片而不是普通的绝缘层，保证了一定的耐用性，保证了设备可以在较长的时间内都能够有效绝缘。综上所述，本实用新型提供的悬臂装置的通过外周设置的绝缘滑片有效地解决市场上常见的高压带电作业机器人的悬臂装置绝缘性不佳容易造成安全隐患等的技术问题。

为了达到上述第二个目的，本实用新型还提供了一种高空作业机器人，该高空作业机器人包括底架、悬臂装置和作业平台，其中悬臂装置为上述任一种悬臂装置。由于上述的悬臂装置具有上述技术效果，具有该悬臂装置的高空作业机器人也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的高空作业机器人的悬臂装置。

图2为本实用新型实施例提供的高空作业机器人的悬臂装置的侧向结构示意图。

附图中标记如下：

悬臂主体1、绝缘滑片2、安装接头3。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种高空作业机器人的悬臂装置，以解决市场上常见的高压带电作业机器人的悬臂装置绝缘性不佳容易造成安全隐患等的技术问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，图1为本实用新型实施例提供的高空作业机器人的悬臂装置。图2为本实用新型实施例提供的高空作业机器人的悬臂装置的侧向结构示意图。

本实用新型提供的高空作业机器人的悬臂装置，与臂架可伸缩连接，所述悬臂装置包括柱状的悬臂主体1，所述悬臂主体1外周贴合设置有绝缘滑片2。

本实用新型提供的技术方案中，优选的，悬臂主体本身采用绝缘材料，并在悬臂主体的外周设置绝缘滑片，由于在正常的悬臂装配中，将悬臂结构插装于悬臂架内，而二者滑动连接，通过二者之间的相对伸缩调节工作平台的伸出距离，而这种设计在使用常规的钢制悬臂结构时，由于二者反复摩擦触碰，所以二者之间很难做到完全的相对绝缘，所以就很难做到从悬臂结构的位置完成工作平台与地面之间的绝缘了。

所以本实用新型提供了一种绝缘滑片，绝缘滑片与悬臂主体的外周贴合设置代替原本的悬臂主体与悬臂架之间相互接触的表面，有效令悬臂主体与悬臂架达到相互绝缘的目的，并且采用滑片而不是普通的绝缘层，保证了一定的耐用性，保证了设备可以在较长的时间内都能够有效绝缘。

综上所述，本实用新型提供的悬臂装置的通过外周设置的绝缘滑片有效地解决市场上常见的高压带电作业机器人的悬臂装置绝缘性不佳容易造成安全隐患等的技术问题。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述悬臂装置中，所述悬臂主体1为四棱柱状，所述绝缘滑片2紧贴包覆所述悬臂主体1的四个侧面设置。

本实施例提供的技术方案中悬臂主体为四棱柱装的结构，这种结构本身稳固，并且便于生产加工且符合固有的使用习惯；将缘滑片紧贴包覆悬臂主体的四个侧面设置就可以将悬臂主体的侧面即与悬臂架接触的面完全与悬臂架隔绝开来，进一步提高了方案的绝缘效果。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述悬臂装置中，所述悬臂主体1为玻璃纤维增强树脂基复合材料的悬臂主体。

在本实施例的基础上，进一步选用满足材料密度为：2.0g/cm3、弹性模量18GPa、抗弯强度250MPa的玻璃纤维增强树脂基复合材料，这种方案令悬臂主体本身就可以绝缘，并且相对原先采用的金属材料具有强度高，有效保证设备的负载能力；重量轻，设备的支撑结构负担小，由于上层结构的重量小也就不易发生重心不稳的危险。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述悬臂装置中，所述绝缘滑片2具体为浇铸尼龙的绝缘滑片。本实施例采用浇筑尼龙作为绝缘滑片的材质，主要是具有耐磨性好绝缘性能优异的优点。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述悬臂装置中，所述悬臂主体1的首端设置有用于连接工作平台的安装接头3。安装接头用于将工作平台与悬臂主体连接，预先在悬臂主体上设置安装接头，便于工作平台与悬臂主体的组装，并且其使用效果也更好。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述悬臂装置中，所述安装接头3具体为钢板焊接件的安装接头，所述安装接头3的一端埋设于所述悬臂主体1的首端内。采用这种设计将安装接头的一端埋设于悬臂主体的首端内，连接固定稳固，固定效果好，不易发生脱落的情况，并且采用钢板焊接件的安装接头其力学性能好，负载能力优异。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述悬臂装置中，所述悬臂主体1的尾端固定连接有钢制的臂尾连接件。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述悬臂装置中，所述臂尾连接件为中空柱体状结构，所述臂尾连接件搭接套装固定于所述悬臂主体1的尾端。

本实施例提供的技术方案采用将臂尾连接件搭接套装固定于悬臂主体的尾端的技术方案，固定牢固，并且臂尾连接件与悬臂主体的同轴度容易保证，便于在臂尾连接件上安装其他延伸的部件相当于在悬臂主体上安装等效，只不过不需要损坏悬臂主体的结构。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述悬臂装置中，所述臂尾连接件上设置有用于安装功能部件的安装通孔。

安装通孔主要用于安装调平机构、调平油缸的销轴等的结构，预先在臂尾连接件统一设置安装通孔加工简单安装方便，节约成本。

基于上述实施例中提供的悬臂装置，本实用新型还提供了一种高空作业机器人，该高空作业机器人包括底架、作业平台和上述实施例中任意一种悬臂装置。由于该高空作业机器人采用了上述实施例中的悬臂装置，所以该高空作业机器人的有益效果请参考上述实施例。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。