一种基于直线电机的FPC板四夹头固定夹具的制作方法

本实用新型属于FPC板加工设备领域，具体是指一种用于固定FPC板的FPC板四夹头固定夹具。

背景技术：

FPC板(柔性线路板)是一种厚度很薄的软板，其厚度为0.01mm-0.05mm，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。FPC板的固定是FPC板制作过程中的一项重要步骤，现有的FPC板在制作时均是通过人工进行固定，工人在作业时的劳动强度大，工作的连续性能差，工作效率较为低下。基于上述问题，现有的制作技术大大提高了企业的生产成本，加重了企业的负担，不利于推动企业与行业的发展。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述问题，提供一种基于直线电机的FPC板四夹头固定夹具，降低了工人作业时的劳动强度，提升了生产的连续性，很好的提高了工作效率，进而降低了企业的生产成本，更好的促进了企业与行业的发展。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种基于直线电机的FPC板四夹头固定夹具，包括直线电机，设置在直线电机上的两块连接板，分别通过一块垫板设置在该连接板上的左夹臂和右夹臂；在左夹臂上设置有左夹持结构，在右夹臂上设置有右夹持结构。

进一步的，所述左夹持结构包括设置在左夹臂前端的左臂前爪，与该左臂前爪相邻设置的一个X气缸，设置在左臂前爪与该X气缸之间并用于驱动左臂前爪在X轴方向运动的一个X滑块，在左夹臂的中部沿Y轴方向设置的一个Y滑轨，设置在该Y滑轨上的左臂后爪，与左臂后爪相邻设置的一个X气缸，设置在左臂后爪与该X气缸之间并用于驱动左臂后爪在X轴方向运动的一个X滑块，设置在该Y滑轨端部且控制左臂后爪在该Y滑轨上运动的一个Y气缸，与该Y气缸相邻设置的一个制动气缸，以及设置在该制动气缸上用于锁定左臂后爪的一个制动条。

再进一步的，所述右夹持结构包括设置在右夹臂前端的右臂前爪，沿Y轴方向设置在右夹臂中部且与左夹臂上的Y滑轨相对应的另一个Y滑轨，设置在该Y滑轨上的右臂后爪，设置在该Y滑轨端部且控制右臂后爪在该Y滑轨上运动的一个Y气缸，与该Y气缸相邻设置的一个制动气缸，以及设置在该制动气缸上用于锁定右臂后爪的一个制动条。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本实用新型能够自行完成对FPC板的固定，相较于现有技术的人工固定，其固定的效率更高，同时更好的避免了误差，大大提高了产品的生产效率与生产品质，还能够长时间的连续生产，进一步提升了产品的使用效果，提高了企业的生产效率，进而能够更好的促进企业与行业的发展。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的后视图。

图3为本实用新型的正视图。

附图标记说明：1、直线电机；2、左夹臂；3、右夹臂；4、连接板；5、垫板；6、左臂前爪；7、左臂后爪；8、右臂前爪；9、右臂后爪；10、X气缸；11、X滑块；12、Y滑轨；13、Y气缸；14、制动气缸；15、制动条。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

如图1-3所示，一种基于直线电机的FPC板四夹头固定夹具，一种基于直线电机的FPC板四夹头固定夹具，包括直线电机1，设置在直线电机上的两块连接板4，分别通过一块垫板5设置在该连接板4上的左夹臂2和右夹臂3；在左夹臂2上设置有左夹持结构，在右夹臂上设置有右夹持结构。

直线电机可以控制连接板在其上运行，从而带动了设置在连接板上的左夹臂与右夹臂的运动，能够完成左夹臂与右夹臂在X轴方向的运动，最终达到调节该左夹臂与右夹臂之间间距的目的。提高了产品使用的灵活性，使得产品能够适应更多不同尺寸的FPC板的固定与生产。而左夹臂与右夹臂上设置的左夹持结构和右夹持结构能够很好的完成对FPC板的夹持，提高了生产时固定FPC板的效率。

所述左夹持结构包括设置在左夹臂2前端的左臂前爪6，与该左臂前爪6相邻设置的一个X气缸10，设置在左臂前爪6与该X气缸10之间并用于驱动左臂前爪6在X轴方向运动的一个X滑块11，在左夹臂2的中部沿Y轴方向设置的一个Y滑轨12，设置在该Y滑轨12上的左臂后爪7，与左臂后爪7相邻设置的一个X气缸10，设置在左臂后爪7与该X气缸10之间并用于驱动左臂后爪7在X轴方向运动的一个X滑块11，设置在该Y滑轨12端部且控制左臂后爪7在该Y滑轨12上运动的一个Y气缸13，与该Y气缸13相邻设置的一个制动气缸14，以及设置在该制动气缸14上用于锁定左臂后爪7的一个制动条15。

所述右夹持结构包括设置在右夹臂3前端的右臂前爪8，沿Y轴方向设置在右夹臂3中部且与左夹臂2上的Y滑轨相对应的另一个Y滑轨12，设置在该Y滑轨12上的右臂后爪9，设置在该Y滑轨12端部且控制右臂后爪9在该Y滑轨12上运动的一个Y气缸13，与该Y气缸13相邻设置的一个制动气缸14，以及设置在该制动气缸14上用于锁定右臂后爪9的一个制动条15。

右臂前爪主要用来作为基准定位爪，将FPC板的一角放置在该右臂前爪与右夹臂形成的直角中便可以很好的完成FPC板的定位。在定位完成后，直线电机驱动左夹臂与右夹臂相互靠近并完成对FPC板两边的夹紧。

右臂后爪在Y气缸的推动下在相应的Y滑轨上运行向FPC板靠近并将其夹紧，在夹紧后设置在右夹臂上的制动气缸驱动制动条将右臂后爪锁紧，避免FPC板在加工的过程中发生滑动。

在FPC板在右臂前爪处定位后，左臂前爪在与其匹配的X气缸的驱动下沿X轴运动，与右臂前爪配合完成对该FPC板底边的固定。左臂后爪通过与其匹配的X气缸的驱动下沿X轴运动，接着在与其匹配的Y气缸的驱动下沿着Y滑轨滑动，与右臂后爪配合完成对FPC板的顶边的固定，在左臂后爪达到固定位置后，与其匹配的制动气缸驱动制动条将该左臂后爪锁紧，避免FPC板在加工的过程中发生滑动。

如上所述，便可很好的实现本实用新型。