1.一种机器人的移动系统,其特征在于:包括消防机器人本体、越障板、伸缩杆和防倾倒装置,所述消防机器人本体的底部设置有多个实心车轮,所述实心车轮上设置有多个沿其半径方向分布的深槽,所述伸缩杆的固定端与所述深槽的底面固定连接,所述越障板设置在所述深槽内且所述越障板的下端面与所述伸缩杆的伸缩端固定连接,所述防倾倒装置与所述消防机器人本体固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的移动系统,其特征在于:多个所述深槽沿所述实心车轮的中轴线均匀分布,多个所述深槽所在的平面与所述实心车轮的中轴线平行。
3.根据权利要求2所述的一种机器人的移动系统,其特征在于:所述实心车轮的数量为四个,且对称分布在所述消防机器人本体的前端和后端的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种机器人的移动系统,其特征在于:所述越障板的宽度与所述深槽的宽度相等,所述越障板的高度与处于收缩状态的所述伸缩杆的长度之和小于所述深槽的深度,所述越障板的高度与处于伸长状态的所述伸缩杆的长度之和大于所述深槽的深度。
5.根据权利要求1所述的一种机器人的移动系统,其特征在于:所述伸缩杆为电动伸缩杆。
6.根据权利要求1所述的一种机器人的移动系统,其特征在于:所述防倾倒装置包括垂直转台、伸缩连接杆和防倾轮,所述垂直转台与所述消防机器人本体的上部固定连接,所述伸缩连接杆的固定端与所述垂直转台可转动连接,所述防倾轮与所述伸缩连接杆的伸缩端可转动连接,所述防倾轮上设置有多个沿其半径方向的防倾杆。
7.根据权利要求6所述的一种机器人的移动系统,其特征在于:所述防倾倒装置的数量为四个,且分别设置在所述消防机器人本体的前端、后端、左端和右端,四个所述伸缩连接杆分别与所述消防机器人本体的前端面、后端面、左端面和右端面垂直,且可以沿所述垂直转台在竖直平面上转动,四个所述防倾轮均与所述实心车轮平行设置。