1.一种非接触式自动门防夹控制系统，其特征在于：包括控制器、检测模块、电源和动作执行模块，所述控制器分别与检测模块、电源和动作执行模块通过电线连接，所述电源分别与控制器、检测模块和动作执行模块通过电线连接；
所述动作执行模块包括安装架、承载驱动机构、制动器、电机、端排子、左门扇、右门扇、紧急出口装置、紧急入口装置、钢丝绳套管组件Ⅰ和钢丝绳套管组件Ⅱ，所述承载驱动机构、制动器、电机、端排子和控制器分别设于安装架的上方，所述控制器与所述电机通过端排子相连接，所述电机与所述制动器连接，所述制动器与所述承载驱动机构连接，所述安装架的下方两侧设有导轨，所述左门扇和所述右门扇分别滑动连接在所述安装架下方两侧的导轨上，所述左门扇和右门扇的上方分别设于所述承载驱动机构上，所述安装架上还设有所述紧急出口装置、紧急入口装置、钢丝绳套管组件Ⅰ和钢丝绳套管组件Ⅱ，所述紧急出口装置通过所述钢丝绳套管组件Ⅰ与所述控制器连接，所述紧急入口装置通过所述钢丝绳套管组件Ⅱ与所述控制器连接；
所述检测模块包括四个红外接近传感器和四个红外测距传感器，所述四个红外接近传感器分别设于左侧门扇上方、左侧门扇下方、右侧门扇上方和右侧门扇下方，所述四个红外测距传感器分别设于左侧门扇上方、左侧门扇下方、右侧门扇上方和右侧门扇下方。
2.根据权利要求1所述的一种非接触式自动门防夹控制系统，其特征在于：所述控制器具体为MultiFLEXTM2‐PXA270控制器。
3.根据权利要求1所述的一种非接触式自动门防夹控制系统，其特征在于：所述左门扇和所述右门扇的上方两侧分别设有一个门体关闭LED灯，所述承载驱动机构、制动器、电机、紧急出口装置、紧急入口装置和门体关闭LED灯分别与所述电源通过电线连接。