手臂运动姿态捕捉器及机器人手臂运动系统的制作方法

技术总结
本实用新型公开了手臂运动姿态捕捉器及机器人手臂运动系统，包括第一控制器和三组惯性测量传感器，每组惯性测量传感器包括加速度仪、陀螺仪和磁力计，第一组惯性测量传感器布置于人体单侧的胸前位置，第二组惯性测量传感器布置于人体单侧的小臂位置，第三组惯性测量传感器布置于人体单侧的大臂位置，其优点是使用者在步行或跑步时，甩动手臂的姿态通过惯性测量传感器以数据形式发送给第一控制器，手臂运动姿态捕捉器的第一控制器与机器人手臂内的第二控制器实时通信，或者第一控制器内部记录下来的数据发送给第二控制器，控制器以该记录下来的数据控制机器人手臂进行重复动作，使机器人手臂的动作更接近使用者(人体)的摆动动作。

技术研发人员：沈旭辉;何天琛;赵苏海;洪黎露;李明泉
受保护的技术使用者：宁波神州泰岳锐智信息科技有限公司
文档号码：201621152495
技术研发日：2016.10.31
技术公布日：2017.05.10