一种能跟踪观察病人的机器人头部的制作方法

本实用新型属于机器人技术领域，特别是一种能跟踪观察病人的机器人头部。

背景技术：

近年来，随着机器人技术的迅猛发展，在商场、展会、会议中心及医院等场合均开始广泛应用机器人，一定程度上代替了人类的体力劳动。特别是随着我国医疗业的迅速发展，一些医院已开始引入各种护理机器人，通过护理机器人，进行病人日常的护理及搬运工作。

然而，现有的护理机器人在工作时，存在以下不足：

目前护理机器人头部是固定的，且没有摄像头，不能实时跟踪观察病人的状况，服务效果比较差。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能跟踪观察病人的机器人头部，可以有效的解决现护理机器人的头部是固定，不能运动，且无法观察病人的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种能跟踪观察病人的机器人头部，它包括安装底座，所述安装底座上安装有固定舵机，固定舵机上设有旋转舵机，旋转舵机上安装有摄像头；所述固定舵机和旋转舵机之间设有连接组件，所述连接组件包括连接架、支架、转盘以及固定盘，所述连接架与固定舵机固定连接，连接架与转盘转动连接；所述支架的底端与转盘固定连接，支架的上侧与固定盘固定连接，转盘和固定盘的轴线相互垂直；所述旋转舵机与固定盘转动连接。整体结构简单，操作方便；转盘带动支架、旋转舵机、摄像头在水平面内做旋转运动；旋转舵机绕固定盘旋转带动摄像头在垂直面内做旋转运动。

作为优选，所述转盘的一个端面与固定舵机相贴合，另一个端面与支架的底端相贴合。保证旋转是的平稳度。

作为优选，所述支架上设有竖板，固定盘与竖板固定连接。结构简单，便于安装，具有很好的稳定性。

作为优选，所述旋转舵机的侧面设有与固定盘配合使用的圆槽。提高旋转时的稳定程度。

作为优选，所述旋转舵机的顶部固定连接有安装架，所述摄像头设置于安装架。便于安装摄像头。

作为优选，所述安装架为n字形，n字形安装架的上方设有立板，所述摄像头位于立板上。具有良好的观察视角。

作为优选，所述摄像头为广角摄像头。观察的范围更广。

采用以上结构后，本实用新型的一种能跟踪观察病人的机器人头部与现有技术相比，具有以下优点：机器人的头部实现了水平方向和垂直方向的旋转，能够实时的跟踪观察病人的情况；由于固定舵机和旋转舵机的运动相互独立，故可以根据信号独立执行运动，也可以联动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

其中：1、安装底座，2、固定舵机，3、旋转舵机， 4、摄像头，5、连接架,6、支架，7、转盘，8、固定盘，9、竖板，10、安装架，11、立板。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1所示，本实施例提供的一种能跟踪观察病人的机器人头部，它包括安装底座1，所述安装底座1上安装有固定舵机2，固定舵机2上设有旋转舵机3，旋转舵机3上安装有摄像头4；所述固定舵机2和旋转舵机3之间设有连接组件，所述连接组件包括连接架5、支架6、转盘7以及固定盘8，所述连接架5与固定舵机2固定连接，连接架5与转盘7转动连接；所述支架6的底端与转盘7固定连接，支架6的上侧与固定盘8固定连接，转盘7和固定盘8的轴线相互垂直；所述旋转舵机3与固定盘8转动连接。

所述转盘7的一个端面与固定舵机2相贴合，另一个端面与支架6的底端相贴合。

所述支架6上设有竖板9，固定盘8与竖板9固定连接。

所述旋转舵机3的侧面设有与固定盘8配合使用的圆槽。

所述旋转舵机3的顶部固定连接有安装架10，所述摄像头4设置于安装架10；所述安装架10为n字形，n字形安装架的上方设有立板11，所述摄像头4位于立板11上。

其中摄像头4为广角摄像头。

所述跟踪观察病人的机器人头部，通过信号可以控制转盘7带动摄像头4、安装架10、旋转舵机3、支架6在水平面内做旋转运动。

所述跟踪观察病人的机器人头部，通过信号可以控制旋转舵机3带动摄像头4、安装架10在垂直面内做旋转运动。