一种能跟踪观察病人的机器人头部的制作方法

文档序号:11034117阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种能跟踪观察病人的机器人头部,其特征在于:它包括安装底座,所述安装底座上安装有固定舵机,固定舵机上设有旋转舵机,旋转舵机上安装有摄像头;所述固定舵机和旋转舵机之间设有连接组件,所述连接组件包括连接架、支架、转盘以及固定盘,所述连接架与固定舵机固定连接,连接架与转盘转动连接;所述支架的底端与转盘固定连接,支架的上侧与固定盘固定连接,转盘和固定盘的轴线相互垂直;所述旋转舵机与固定盘转动连接。

2.根据权利要求1所述的能跟踪观察病人的机器人头部,其特征在于:所述转盘的一个端面与固定舵机相贴合,另一个端面与支架的底端相贴合。

3.根据权利要求1所述的能跟踪观察病人的机器人头部,其特征在于:所述支架上设有竖板,固定盘与竖板固定连接。

4.根据权利要求1所述的能跟踪观察病人的机器人头部,其特征在于:所述旋转舵机的侧面设有与固定盘配合使用的圆槽。

5.根据权利要求1所述的能跟踪观察病人的机器人头部,其特征在于:所述旋转舵机的顶部固定连接有安装架,所述摄像头设置于安装架。

6.根据权利要求5所述的能跟踪观察病人的机器人头部,其特征在于:所述安装架为n字形,n字形安装架的上方设有立板,所述摄像头位于立板上。

7.根据权利要求1-6任一所述的能跟踪观察病人的机器人头部,其特征在于:所述摄像头为广角摄像头。

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