技术总结
本实用新型公开了能跟踪观察病人的机器人头部，包括安装底座，所述安装底座上安装有固定舵机，固定舵机上设有旋转舵机，旋转舵机上安装有摄像头；所述固定舵机和旋转舵机之间设有连接组件，所述连接组件包括连接架、支架、转盘以及固定盘，所述连接架与固定舵机固定连接，连接架与转盘转动连接；所述支架的底端与转盘固定连接，支架的上侧与固定盘固定连接，转盘和固定盘的轴线相互垂直；所述旋转舵机与固定盘转动连接。具有以下优点：机器人的头部实现了水平方向和垂直方向的旋转，能够实时的跟踪观察病人的情况；由于固定舵机和旋转舵机的运动相互独立，故可以根据信号独立执行运动，也可以联动。
技术研发人员：胡建军;林梨堤;陈超伟
受保护的技术使用者：浙江侍维波机器人科技有限公司
文档号码：201621198117
技术研发日：2016.11.07
技术公布日：2017.04.26