汽车发动机曲轴正时齿轮压装机角向定位装置的制作方法

本实用新型属于汽车发动机曲轴技术领域，特别涉及一种汽车发动机曲轴正时齿轮压装机角向定位装置。

背景技术：

汽车发动机曲轴上的正时齿轮相对于曲轴的角向位置十分重要，现有技术中，正时齿轮的定位采用专用工装，通过正时齿轮的齿形的接触式定位装置，对正时齿轮角向位置进行定位，此装置对正时齿轮的初始上料角向要求高，在200KN的较高压力下，正时齿轮压入曲轴时，若正时齿轮的初始角向偏差大，极易导致专用工装的损坏和齿轮报废，压装废品率较高，且此定位装置在长期使用下极易磨损，导致定位精度下降，使正时齿轮压入曲轴后的正时方向不准确，从而直接影响产品质量，导致曲轴报废，同时增加了日常维护成本。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题是，克服现有技术的不足之处与缺陷，提供一种非接触式的正时齿轮角向定位装置，提高压装的成品率，实现零磨损角向定位，降低维护成本。

本实用新型采用的技术方案包括安装底板、电机固定板和伺服电机，在伺服电机的输出轴上固定连接旋转台，在旋转台上安装引导销，在安装底板上以旋转台的旋转中心为中心对称安装2个对射传感器支架，在安装底板上以旋转台的旋转中心为中心按照正时齿轮的正时标记位置安装2个定位传感器支架，在所述2个对射传感器支架中一个安装发射端对射传感器，另一个安装接收端对射传感器,在2个定位传感器支架中一个安装第一定位传感器，另一个安装第二定位传感器。

在所述旋转台上通过过盈配合安装引导销。

在所述对射传感器支架和定位传感器支架上加工有腰型孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是，提供了一种非接触式的正时齿轮角向定位装置，本实用新型对正时齿轮的初始上料角向无要求，不存在工装的损坏和正时齿轮压装的报废，提高了压装的成功率，且此定位装置实现了零磨损角向定位，从而有效的保证了产品质量，降低了产品的废品率，同时降低了日常维护成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是图1的俯视图。

图中：

1.安装底板；2.电机固定板；3.伺服电机；

4.旋转台；5.引导销；6-1.对射传感器支架；

6-2.定位传感器支架；6-3.腰型孔；

7.发射端对射传感器；8.调整螺钉；

9接收端对射传感器；10第一定位传感器；

11.第二定位传感器。

具体实施方式

下面将结合附图通过实例对本实用新型作进一步详细说明。

如附图所示，本实用新型采用的技术方案包括安装底板1，在安装底板1上通过螺钉固定连接电机固定板2，在电机固定板2上通过螺钉固定连接伺服电机3，在伺服电机3的输出轴上通过螺钉固定连接旋转台4，在旋转台4上通过过盈配合安装引导销5，以实现正时齿轮的旋转功能；在安装底板1上以旋转台4的旋转中心为中心对称安装2个对射传感器支架6-1，在安装底板1上以旋转台4的旋转中心为中心按照正时齿轮的正时标记位置安装2个定位传感器支架6-2，所述2个对射传感器支架6-1和2个定位传感器支架6-2结构一致，可以互换，在所述对射传感器支架6-1和定位传感器支架6-2上加工有腰型孔6-3，在安装底板1上固定安装调整螺钉8，所述对射传感器支架6-1和定位传感器支架6-2可以通过腰型孔6-3在调整螺钉8上移动，以实现对传感器支架角向位置的微调，在所述2个对射传感器支架6-1中一个安装发射端对射传感器7，另一个安装接收端对射传感器9,以实现正时齿轮的到位检测功能，在2个定位传感器支架6-2中一个安装第一定位传感器10，另一个安装第二定位传感器11，以实现角向识别功能。

使用时，本实用新型作为曲轴自动压装设备的一个模块与曲轴自动压装设备相连，其工作过程是：

1.机械手将正时齿轮抓起后通过引导销5放置在旋转台4上；

2.发射端对射传感器7发出的信号被正时齿轮隔断，使接收端对射传感器9接收不到信号，此时系统判定有正时齿轮需要进行角向定位；

3.伺服电机3带动旋转台4开始顺时针旋转，并同时驱使正时齿轮跟随旋转；

4.当正时齿轮旋转到一定角度，使第一定位传感器10与第二定位传感器11同时识别出正时齿轮的正时标记时表示完成角向定位；

5.角向定位完成的同时，伺服电机3停止旋转。

6.伺服电3机停止旋转后，机械手将正时齿轮从旋转台4上抓起，送入下一工位。