1.一种应用于救援机器人的伸缩探头，包括基座，其特征在于：所述基座上由下往上依次连接有第一壳体、第二壳体和第三壳体，所述第一壳体下端与基座之间、所述第二壳体下端与第一壳体上端之间、所述第三壳体下端与第二壳体上端之间分别转动连接，所述第一壳体由相互独立的多片圆弧片构成，所述多片圆弧片围成一个圆柱形，所述第二壳体由相互独立的多片过渡片构成，所述多片过渡片围成一个上小下大的圆台形，每片过渡片分别与对应的每片圆弧片转动连接，所述第三壳体呈上端缩口的缩口状，所述第一壳体、第二壳体中心形成一个空腔，所述空腔内设置有伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构带动所述第三壳体相对于所述基座来回伸缩，从而带动所述第一壳体和第二壳体相连接的一端向外张开或向内闭合。
2.如权利要求1所述的一种应用于救援机器人的伸缩探头，其特征在于：所述伸缩驱动机构为一个微型电缸，所述微型电缸包括缸体和能沿着所述缸体伸缩的推杆，所述缸体底端与所述基座转动连接，所述推杆顶端与所述第三壳体转动连接。
3.如权利要求1所述的一种应用于救援机器人的伸缩探头，其特征在于：所述圆弧片一侧靠近内壁的部位设有沿圆周方向延伸的弧形凸片、另一侧内壁上设有与所述弧形凸片形状相吻合的弧形凹槽，相邻的两片圆弧片中，其中一片圆弧片的弧形凹槽正好能容纳另一片圆弧片的弧形凸片。
4.如权利要求1所述的一种应用于救援机器人的伸缩探头，其特征在于：所述过渡片一侧在靠近内壁的部位设有沿圆周方向延伸的过渡凸片、另一侧的内壁上设有与所述过渡凸片形状相吻合的过渡凹槽，相邻的两片过渡片中，其中一片过渡片的过渡凹槽正好能容纳另一片过渡片的过渡凸片。
5.如权利要求1所述的一种应用于救援机器人的伸缩探头，其特征在于：所述第一壳体下端与基座之间、所述第二壳体下端与第一壳体上端之间、所述第三壳体下端与第二壳体上端之间分别通过铰链转动连接。
6.如权利要求2所述的一种应用于救援机器人的伸缩探头，其特征在于：所述缸体底端与所述基座之间通过铰链转动连接，所述推杆顶端与所述第三壳体之间通过铰链转动连接。
7.如权利要求1所述的一种应用于救援机器人的伸缩探头，其特征在于：所述第三壳体由上壳体和下壳体组成，所述上壳体呈圆台状、下壳体呈圆柱状。