一种六轴机器人清洗机夹具的制作方法

本实用新型涉及清洗装置技术领域，更具体地说，涉及一种六轴机器人清洗机夹具。

背景技术：

随着机器人技术的发展，其在清洗领域应用也逐渐增多；目前对产量不高的发动机缸体缸盖生产线上配备的清洗机器人，由于发动机缸体由上下两个缸体同时配对加工，清洗时需要成对清洗，对应的需要配置两台清洗机器人，清洗效率较低且成本较高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种清洗效率高且成本低的六轴机器人清洗机夹具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种六轴机器人清洗机夹具，包括六轴机器人；其中，所述六轴机器人上设置有旋转座，所述旋转座上固定连接有连接座，所述连接座上固定有固定夹板和气缸，所述气缸活动端固定连接有与所述固定夹板配合夹紧物料的夹手板；还包括控制装置和用于识别待检测发动机气缸是上缸体还是下缸体的感应装置，所述感应装置、所述六轴机器人和所述气缸均与所述控制装置电连接并受其控制；所述固定夹板上设置有夹紧所述上缸体的第一固定块和夹紧所述下缸体的第二固定块；所述夹手板上设置有与所述第一固定块配合的第一夹紧块和与所述第二固定块对应的第二夹紧块。

本实用新型所述的六轴机器人清洗机夹具，其中，所述夹手板呈n型，且n型上端与所述气缸活动端固定连接；所述第一夹紧块与所述第二夹紧块分别位于所述夹手板n型两臂上。

本实用新型所述的六轴机器人清洗机夹具，其中，所述固定夹板也呈n型，且n型上端与所述连接座固定连接；所述第一固定块与所述第二固定块分别位于所述固定夹板n型两臂上。

本实用新型所述的六轴机器人清洗机夹具，其中，所述夹手板与所述固定夹板上均设置有多个与所述上缸体或所述下缸体上待清洁孔位对应的通孔。

本实用新型所述的六轴机器人清洗机夹具，其中，所述第一固定块、所述第二固定块、所述第一夹紧块和所述第二夹紧块均由铁氟龙材料制成。

本实用新型的有益效果在于：清洗时，感应装置优先对上料位缸体进行感应识别是上缸体还是下缸体，而后发送信息至控制装置，控制装置驱动旋转座调节夹紧方向后，气缸运动带动夹手板运动与固定夹板配合夹取进行清洗，清洗自动化程度高，清洗效率快，节约了成本；整体结构简单，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的六轴机器人清洗机夹具正视图；

图2是本实用新型较佳实施例的六轴机器人清洗机夹具背视图；

图3是本实用新型较佳实施例的六轴机器人清洗机夹具原理框图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的六轴机器人清洗机夹具如图1所示，同时参阅图2，包括六轴机器人1，六轴机器人1上设置有旋转座10，旋转座10上固定连接有连接座2，连接座2上固定有固定夹板3和气缸4，气缸4活动端固定连接有与固定夹板3配合夹紧物料的夹手板5；还包括控制装置6和用于识别待检测发动机气缸是上缸体还是下缸体的感应装置7，感应装置7、六轴机器人1和气缸4均与控制装置6电连接并受其控制；固定夹板3上设置有夹紧上缸体的第一固定块30和夹紧下缸体的第二固定块31；夹手板5上设置有与第一固定块30配合的第一夹紧块50和与第二固定块31对应的第二夹紧块51；清洗时，感应装置7优先对上料位缸体进行感应识别是上缸体还是下缸体，而后发送信息至控制装置6，控制装置6驱动旋转座10调节夹紧方向后，气缸4运动带动夹手板5运动与固定夹板3配合夹取进行清洗，清洗自动化程度高，清洗效率快，节约了成本；整体结构简单，成本低。

如图1、图2和图3所示，夹手板5呈n型，且n型上端与气缸4活动端固定连接；第一夹紧块50与第二夹紧块51分别位于夹手板5n型两臂上；重量较轻且有效减少对清洗时对清洗部位的遮挡，保证清洗效果。

如图1和图2所示，固定夹板3也呈n型，且n型上端与连接座2固定连接；第一固定块30与第二固定块31分别位于固定夹板3n型两臂上；重量较轻且有效减少对清洗时对清洗部位的遮挡，保证清洗效果。

如图1和图2所示，夹手板5与固定夹板3上均设置有多个与上缸体或下缸体上待清洁孔位对应的通孔(图中未显示)；减少对清洗时对清洗部位的遮挡，保证清洗效果。

如图1和图2所示，第一固定块30、第二固定块31、第一夹紧块50和第二夹紧块51均由铁氟龙材料制成，使用寿命长，同时避免磨损工件。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。