技术总结
本实用新型公开了一种机械爪夹紧机构，包括机械手固定板（101）,机械手固定板（101）上设有一个或多个并列设置的夹紧单元，一个或多个并列设置的夹紧单元连接有横推板（106），横推板（106）连接有气缸（104），气缸（104）经气缸固定件（105）固定在机械手固定板（101）上。本实用新型通过气缸作用于横推板，使得连接与横推板上的一个或多个并列设置的夹紧单元动作，从而对菜体加紧或放开，实现了自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。
技术研发人员：郑良俊;申允德;缪熠楠;董旭华;玄东吉;管天源
受保护的技术使用者：温州大学
文档号码：201621393677
技术研发日：2016.12.19
技术公布日：2017.06.16