管桩模具合边螺栓自动翻转装置的制作方法

技术特征：

1.一种管桩模具合边螺栓自动翻转装置，其特征在于，包括用于翻转合边螺栓的翻转机构，以及用于调整翻转机构位置的移位机构；所述翻转机构包括支架，固定于支架上的电机、与电机输出轴传动连接的主动轮、与主动轮传动连接的从动轮、一端与从动轮固定连接、另一端沿径向延伸的连杆，以及与连杆连接的翻转杆；所述翻转杆的一端设有回形槽，另一端具有弧形弯折部；所述连杆的末端通过滚轮沿回形槽往复移动；所述从动轮、回形槽和翻转杆之间形成可使弧形弯折部成正弦运动的机械约束；所述翻转杆的中部通过滚动轴承与支架连接。

2.如权利要求1所述的管桩模具合边螺栓自动翻转装置，其特征在于，所述移位机构包括竖直移动机构、横向移动机构和纵向移动机构；所述竖直移动机构包括底架、固定于底架上并与支架连接的丝杠组、以及设置于丝杠组上方的旋转手轮。

3.如权利要求2所述的管桩模具合边螺栓自动翻转装置，其特征在于，所述横向移动机构和纵向移动机构组成十字滑台。

4.如权利要求1至3任一项所述的管桩模具合边螺栓自动翻转装置，其特征在于，所述回形槽行程为0.2-0.25L，L为翻转杆的长度，翻转杆与支架的连接点距离翻转杆上端部为0.3L。

5.如权利要求4所述的管桩模具合边螺栓自动翻转装置，其特征在于，

所述翻转杆末端的轨迹方程为：

其中，y、x为纵坐标和横坐标，k为自然数。

6.如权利要求3所述的管桩模具合边螺栓自动翻转装置，其特征在于，所述十字滑台为气动或电动。

7.如权利要求1所述的管桩模具合边螺栓自动翻转装置，其特征在于，所述主动轮和从动轮通过皮带传动连接，所述皮带的材质为HT250。

8.如权利要求1所述的管桩模具合边螺栓自动翻转装置，其特征在于，所述支架设有多个卡扣部件。