一种用于糖块生产切断的机械装置的制作方法

文档序号:12050577阅读:161来源:国知局
一种用于糖块生产切断的机械装置的制作方法

本发明涉及机器人领域,特别是一种用于糖块生产切断的机械装置。



背景技术:

糖块,就是利用一些制糖的原材料,经加工,最终成为块状的食物,糖块切割就是使体积比较大的糖块,变成想要的形状。

普通的切割,大多是使用人工进行切割,由于糖块是直接口服的,因此手部接触也会带来细菌传递,而且效率不高,在切割的过程中还容易切割到手,通常的切割都是单面进行收集,收集效果不好,使用普通的机械辅助切割,移动效果也不好,使用普通机械进行切割,人们需要适应机械的高度,因此对于一些矮小或者高大的人来说是比较吃力的,因此为了解决这些问题,设计一种新型的切割机械是很有必要的。



技术实现要素:

本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种用于糖块生产切断的机械装置。

实现上述目的本发明的技术方案为,一种用于糖块生产切断的机械装置,包括一号矩形基座,所述一号矩形基座上表面中心处设有一号条形板,所述一号条形板与一号矩形基座之间设有多个紧定螺钉,所述一号条形板上表面一端开有一号矩形凹槽,所述一号矩形凹槽内嵌装有与一号条形板相垂直的支撑立柱,所述支撑立柱上表面套装有与一号条形板相匹配的框架A,所述框架A上表面设有切断机构,所述一号矩形基座上表面且位于一号条形板两侧设有与切断机构相对应的升降承载机构,所述一号矩形基座下表面设有控制移动机构,所述支撑立柱侧表面与一号矩形基座上表面之间设有支撑机构,所述切断机构由固定连接在框架A上表面的一组条形板H、设置在每个条形板H与框架A上表面之间的多个固定折形架、嵌装在每个条形板H上表面中心处的支撑凸起、嵌装在每个支撑凸起侧表面中心处且旋转端为水平的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的加紧手、设置在一组加紧手内的转动圆轴、套装在转动圆轴上的凸轮、嵌装在框架A下表面中心处的一组支撑圆杆、套装在一组支撑圆杆上的矩形壳体、开在矩形壳体内侧表面上的两组竖直滑动凹槽、设置在每个竖直滑动凹槽内的滑动块、嵌装在每个滑动块侧表面上的水平支撑杆、套装在两组水平支撑杆上且位于矩形壳体内的刀具承载基座、嵌装在刀具承载基座下表面中心处的切割刀、固定连接在刀具承载基座上表面且与凸轮相搭接的推动杆共同构成的,所述升降承载机构由固定连接在一号矩形基座上表面的两组微型电控升降架、设置在每组微型电控升降架上表面的条形支撑板D、嵌装在每个条形支撑板D上表面的多个支撑架H、固定连接在一号条形板上表面的承载切割台共同构成的。

所述支撑机构由开在支撑立柱两相对侧表面中心处的一组二号矩形凹槽、嵌装在每个二号矩形凹槽内的水平支撑杆A、套装在每个水平支撑杆A一端面上的矩形块、嵌装在每个矩形块下表面与一号矩形基座上表面之间的两组倾斜杆H共同构成的。

所述控制移动机构嵌装在一号矩形基座下表面且旋转端向下的一组一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机旋转端上的转动框架、贯穿每个转动框架的水平圆杆、套装在每个水平圆杆上的一组转动轴承、套装在每个转动轴承上的电控转动轮共同构成的。

所述一号矩形基座上表面一端开有条形豁槽,所述条形豁槽内嵌装有成品承载盒,所述成品承载盒内下表面嵌装有两组倾斜支撑杆,所述两组倾斜支撑杆上表面固定连接有与成品承载盒相匹配的倾斜承载板,所述成品承载盒一端面上开有开口,所述开口处铰链连接有遮挡门。

所述支撑架H的纵截面为Y形。

所述多个紧定螺钉的数量为2-4个,所述多个紧定螺钉位于同一水平线上。

所述多个固定折形架的数量为3-6个。

所述多个支撑架H的数量为4-7个,所述多个支撑架H位于同一水平线上。

所述一号矩形基座的两相对侧表面上均嵌装有摆动拉动杆。

所述其中一组微型电控升降架之间设有与成品承载盒相搭接的倾斜板D,所述倾斜板D下表面设有与一号矩形基座上表面之间的支撑杆K。

利用本发明的技术方案制作的用于糖块生产切断的机械装置,一种操作比较方便,移动只需通过预先设定,就能达到指定位置,对长条的糖块进行切割效果好,承接比较方便,减轻劳动强度的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种用于糖块生产切断的机械装置的结构示意图;

图2是本发明所述一种用于糖块生产切断的机械装置中切断机构的侧视图;

图3是本发明所述一种用于糖块生产切断的机械装置中一号矩形基座的俯视图;

图4是本发明所述一种用于糖块生产切断的机械装置中切割机构的局部俯视图;

图5是本发明所述一种用于糖块生产切断的机械装置中支撑机构的侧视图;

图中,1、一号矩形基座;2、一号条形板;3、紧定螺钉;4、支撑立柱;5、框架A;6、条形板H;7、固定折形架;8、支撑凸起;9、二号微型旋转电机;10、加紧手;11、转动圆轴;12、凸轮;13、支撑圆杆;14、矩形壳体;15、滑动块;16、水平支撑杆;17、刀具承载基座;18、切割刀;19、推动杆;20、微型电控升降;21、条形支撑板D;22、支撑架H;23、承载切割台;24、水平支撑杆A;25、矩形块;26、倾斜杆H;27、一号微型旋转电机;28、转动框架;29、水平圆杆;30、转动轴承;31、电控转动轮;32、成品承载盒;33、倾斜支撑杆;34、倾斜承载板;35、遮挡门;36、摆动拉动杆;37、倾斜板D;38、支撑杆K。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-5所示,一种用于糖块生产切断的机械装置,包括一号矩形基座(1),所述一号矩形基座(1)上表面中心处设有一号条形板(2),所述一号条形板(2)与一号矩形基座(1)之间设有多个紧定螺钉(3),所述一号条形板(2)上表面一端开有一号矩形凹槽,所述一号矩形凹槽内嵌装有与一号条形板(2)相垂直的支撑立柱(4),所述支撑立柱(4)上表面套装有与一号条形板(2)相匹配的框架A(5),所述框架A(5)上表面设有切断机构,所述一号矩形基座(1)上表面且位于一号条形板(2)两侧设有与切断机构相对应的升降承载机构,所述一号矩形基座(1)下表面设有控制移动机构,所述支撑立柱(4)侧表面与一号矩形基座(1)上表面之间设有支撑机构,所述切断机构由固定连接在框架A(5)上表面的一组条形板H(6)、设置在每个条形板H(6)与框架A(5)上表面之间的多个固定折形架(7)、嵌装在每个条形板H(6)上表面中心处的支撑凸起(8)、嵌装在每个支撑凸起(8)侧表面中心处且旋转端为水平的二号微型旋转电机(9)、套装在每个二号微型旋转电机(9)旋转端上的加紧手(10)、设置在一组加紧手(10)内的转动圆轴(11)、套装在转动圆轴(11)上的凸轮(12)、嵌装在框架A(5)下表面中心处的一组支撑圆杆(13)、套装在一组支撑圆杆(13)上的矩形壳体(14)、开在矩形壳体(14)内侧表面上的两组竖直滑动凹槽、设置在每个竖直滑动凹槽内的滑动块(15)、嵌装在每个滑动块(15)侧表面上的水平支撑杆(16)、套装在两组水平支撑杆(16)上且位于矩形壳体(14)内的刀具承载基座(17)、嵌装在刀具承载基座(17)下表面中心处的切割刀(18)、固定连接在刀具承载基座(17)上表面且与凸轮(12)相搭接的推动杆(19)共同构成的,所述升降承载机构由固定连接在一号矩形基座(1)上表面的两组微型电控升降架(20)、设置在每组微型电控升降架(20)上表面的条形支撑板D(21)、嵌装在每个条形支撑板D(21)上表面的多个支撑架H(22)、固定连接在一号条形板(2)上表面的承载切割台(23)共同构成的;所述支撑机构由开在支撑立柱(4)两相对侧表面中心处的一组二号矩形凹槽、嵌装在每个二号矩形凹槽内的水平支撑杆A(24)、套装在每个水平支撑杆A(24)一端面上的矩形块(25)、嵌装在每个矩形块(25)下表面与一号矩形基座(1)上表面之间的两组倾斜杆H(26)共同构成的;所述控制移动机构嵌装在一号矩形基座(1)下表面且旋转端向下的一组一号微型旋转电机(27)、套装在每个一号微型旋转电机(27)旋转端上的转动框架(28)、贯穿每个转动框架(28)的水平圆杆(29)、套装在每个水平圆杆(29)上的一组转动轴承(30)、套装在每个转动轴承(30)上的电控转动轮(31)共同构成的;所述一号矩形基座(1)上表面一端开有条形豁槽,所述条形豁槽内嵌装有成品承载盒(32),所述成品承载盒(32)内下表面嵌装有两组倾斜支撑杆(33),所述两组倾斜支撑杆(33)上表面固定连接有与成品承载盒(32)相匹配的倾斜承载板(34),所述成品承载盒(32)一端面上开有开口,所述开口处铰链连接有遮挡门(35);所述支撑架H(22)的纵截面为Y形L所述多个紧定螺钉(3)的数量为2-4个,所述多个紧定螺钉(3)位于同一水平线上;所述多个固定折形架(7)的数量为3-6个;所述多个支撑架H(22)的数量为4-7个,所述多个支撑架H(22)位于同一水平线上;所述一号矩形基座(1)的两相对侧表面上均嵌装有摆动拉动杆(36);所述其中一组微型电控升降架(20)之间设有与成品承载盒(32)相搭接的倾斜板D(37),所述倾斜板D(37)下表面设有与一号矩形基座(1)上表面之间的支撑杆K(38)。

本实施方案的特点为,条形板H通过固定折形架与框架A进行固定,固定效果良好,框架A通过支撑立柱与一号条形板进行固定,便拆卸,一号条形板通过多个紧定螺钉与一号矩形基座相固定,固定和拆卸比较方便,支撑凸起固定在条形板H,二号微型旋转电机固定在支撑凸起上,通过控制进行转动,带动加紧手进行转动,带动转动圆轴进行转动,凸轮在转动圆轴的带动下进行转动,转动效果好,推动推动杆带动刀具承载基座在水平支撑杆与滑动块的配合下进行上下移动,切割刀在刀具承载基座的上下移动下进行移动切割,切割迅速,切割比较方便,支撑架H用来支撑承载切割台,微型电控升降架进行升降控制,带动条形支撑板D进行升降,条形支撑板D上表面的支撑架H用来支撑长条的糖块,切割刀在支撑承载切割台上进行切割,承载效果良好,一种操作比较方便,移动只需通过预先设定,就能达到指定位置,对长条的糖块进行切割效果好,承接比较方便,减轻劳动强度的装置。

在本实施方案中,首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和两台电机驱动器和一台继电器,以MAM-200的控制器为例,将该型号控制器的四个输出端子通过导线分别与两台电机驱动器、一台继电器和电控移动轮的输入端连接,本领域人员在将两台电机驱动器通过导线与一号微型旋转电机和二号微型旋转电机的接线端连接,同时将一台继电器与微型电控升降支架自带的电磁阀连接。本领域人员通过控制器编程后,完全可控制各个电器件的工作顺序,具体工作原理如下:条形板H通过固定折形架与框架A进行固定,框架A通过支撑立柱与一号条形板进行固定,一号条形板通过多个紧定螺钉与一号矩形基座相固定,支撑凸起固定在条形板H,二号微型旋转电机固定在支撑凸起上,通过控制进行转动,带动加紧手进行转动,带动转动圆轴进行转动,凸轮在转动圆轴的带动下进行转动,推动推动杆带动刀具承载基座在水平支撑杆与滑动块的配合下进行上下移动,切割刀在刀具承载基座的上下移动下进行移动切割,支撑架H用来支撑承载切割台,微型电控升降架进行升降控制,带动条形支撑板D进行升降,条形支撑板D上表面的支撑架H用来支撑长条的糖块,切割刀在支撑承载切割台上进行切割,支撑立柱上的一组水平支撑杆A通过矩形块下表面的倾斜杆H与一号矩形基座进行固定,一号微型旋转电机通过控制进行转动,带动转动框架进行转动,带动水平圆杆进行转动,电控移动轮通过控制在所对应的一号转动轴承上进行转动,使得装置装置进行移动,切割完的糖块 通过支撑杆K上的倾斜板D的传递将糖块放入成品承载盒内,成品承载盒内下表面的两组倾斜支撑杆支撑倾斜承载板,通过打开遮挡门,将成品的糖块从成品承载盒内送出到下个场所。

实施例2:固定折形架可替换成紧定螺栓,同样也能达到固定的效果,其他结构与实施例1相同。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。

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