1.一种柔性臂关节组，其特征在于：包括至少2个关节臂、至少3个驱动绳、弹性体以及定位件，相邻的2个关节臂之间铰接连接，所述驱动绳沿所述关节组周向设置、且贯穿整个所述关节组，所述关节组其中一端固设有定位件，所述定位件与伸出所述关节组该端的所述驱动绳固定连接，所述驱动绳外、于相邻2个所述关节臂之间套设有弹性体，所述弹性体两端分别与相邻的2个所述关节臂固连。
2.根据权利要求1所述的柔性臂关节组，其特征在于：相邻的2个所述关节臂之间设置有球面关节，所述球面关节分别与相邻的2个关节臂铰接连接。
3.根据权利要求1所述的柔性臂关节组，其特征在于：所述驱动绳的数量为3个，相邻的2个所述驱动绳之间的夹角为120度。
4.根据权利要求1、2或3所述的柔性臂关节组，其特征在于：相邻的2个所述关节臂的侧面上、于其相交位置处固设有弹性垫片。
5.根据权利要求4所述的柔性臂关节组，其特征在于：相邻的2个所述关节臂的侧面上、于所述弹性垫片上下两端分别固设有固定柱。
6.根据权利要求5所述的柔性臂关节组，其特征在于：所述关节臂的侧面上设置有凹腔，所述弹性垫片以及所述固定柱均固设于所述凹腔内。
7.根据权利要求6所述的柔性臂关节组，其特征在于：所述凹腔侧壁上设置有轴孔，所述弹性垫片以及所述固定柱通过所述轴孔与所述关节臂固定连接。
8.根据权利要求7所述的柔性臂关节组，其特征在于：所述柔性臂关节组远离与所述定位件一端还固设有转换接口。