一种自动去除毛刺的装置的制作方法

本发明属于工程塑料板切割及加工技术领域，具体涉及一种自动去除毛刺的装置。

背景技术：

在工程塑料领域，进行材料的切割尤其是板材的切割时，在材料边缘都会形成类似毛刺似的极薄的卷边，在机加工时也会出现类似的极薄极短的卷边，这个是由于切刀或是铣刀在切割加工时，刀的边缘在接触工程塑料板会有一个弹性的拉拽的过程，从而造成出现这个毛边，随着工程塑料材质的不同，毛边也会有大有小。去除毛边或毛刺的过程就是在机加工业内俗称的刮边去毛刺。

随着工业的进步，自动化在各个行业出现的越来越多，当同一种产品需要大批量的加工时，去毛刺这样的工序主要通过两种方式完成：一个是在机加车间使用小型刮刀进行手工刮边，缺点是在使用小型手工刮刀时，手上用劲地力度大小不同，刮出的尺寸大小也不同，初学者不好掌握，而且使用小型手工刮刀在加工大批量的工件时会使操作者疲劳加剧，从而使手上用的力度有变化而导致刮出的效果很差，同时，在现如今提倡工业4.0的大趋势下，手工操作低技术含量的工种，已然没有任何优势，人工完成去除毛刺的工作是非常繁重的，加大了人力成本；另一个是利用相对大一点的自动或式半自动设备，把工件放入到设备内进行刮边，缺点是使用大型的自动化设备对被加工件的外形有严格的要求，使用不方便，致使设备不能被广泛应用。当前亟待研发一种使用方便的自动去除毛刺的装置。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种可避免出现上述技术缺陷的自动去除毛刺的装置。

为了实现上述发明目的，本发明提供的技术方案如下：

一种自动去除毛刺的装置，包括机械手和连接器，连接器固定在机械手上，还包括刮边机构，刮边机构固定在连接器上，刮边机构包括连接板、两个滑动轴、两个弹簧、保持架、刮刀、刮刀固定快和四个滚轮，两个弹簧分别套在一个滑动轴上，滑动轴一端固定在连接板上，另一端连接在保持架上，四个滚轮安装在保持架上，刮刀安装在刮刀固定块上，刮刀固定块安装在保持架上，刮刀插入中间两个滚轮的间隙中。

进一步地，所述装置还包括两个限位垫，滑动轴一端用一个限位垫固定在连接板上。

进一步地，所述装置还包括调节块，刮刀固定块通过调节块安装在保持架上。

进一步地，所述装置还包括两个滑动套，滑动轴一端穿过一个滑动套后固定在连接板上。

一种利用自动去除毛刺的装置对风扇的扇叶自动去除毛刺的方法，包括以下步骤：

步骤一：机械手根据风扇的扇叶边缘的形状轨迹，预先设置好内部程序，带着刮边机构按着此轨迹行走；

步骤二：当扇叶转到固定位置时，机械手带动刮边机构放置在扇叶边缘上，刮刀刀刃与扇叶边缘呈45°角；

步骤三：开始刮边时，刮边机构中的滚轮先接触到扇叶边缘，然后移动，刮刀开始刮毛刺卷边；

步骤四：上述步骤完成后机械手回到原位，重复上述步骤。

本发明提供的自动去除毛刺的装置，体积小，结构简单，使用方便，可根据毛刺卷边的大小自行调节刮刀的深度；通过机械手操作，能适应不同形状的工件，符合加工大批量工件时对自动化工具的要求，节约了人力成本；解决了大型风扇扇叶在切割完成后出现的边缘卷边毛刺问题，把已切割完的不同直径的风扇扇叶边缘出现的毛边卷边去除掉，既快速又统一，可以很好地满足实际应用的需要。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为刮边机构的结构示意图；

图3为刮边机构的另一角度的结构示意图；

图中，1-刮边机构，2-连接器，3-风扇，4-扇叶，5-限位垫，6-连接板，7-刮刀，8-刮刀固定块，9-调节块，10-保持架，11-弹簧，12-滑动轴，13-滚轮，14-滑动套。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种自动去除毛刺的装置，包括机械手(图中未示出)、刮边机构1和连接器2，连接器2固定在机械手上，刮边机构1固定在连接器2上；如图2和图3所示，刮边机构1包括连接板6、两个限位垫5、两个滑动套14、两个滑动轴12、两个弹簧11、保持架10、刮刀7、刮刀固定块8、调节块9和四个滚轮13；连接板6固定在连接器2上；

两个滑动套14均安装在连接板6上，两个弹簧11分别套在一个滑动轴12上；滑动轴12穿过弹簧11，一端穿过一个滑动套14、连接板6后用一个限位垫5固定在连接板6上，另一端连接在保持架10上；四个滚轮13安装在保持架10上，刮刀7安装在刮刀固定块8上，刮刀固定块8再通过调节块9安装在保持架10上，刮刀7插入最中间两个滚轮13的间隙中，刀刃露出。

在使用时，待去毛刺的风扇3的扇叶4转动到刮刀7相接触的位置，机械手带动刮边机构1对扇叶4进行去毛刺处理。

利用本装置对风扇3的扇叶4自动去除毛刺的方法，包括步骤如下：

步骤一：机械手根据风扇3的扇叶4边缘的形状轨迹，预先设置好内部程序，带着刮边机构1按着此轨迹行走；

步骤二：当扇叶4转到固定位置时，机械手带动刮边机构1放置在扇叶4边缘上，刮刀7刀刃与扇叶4边缘呈45°角；

步骤三：开始刮边时，刮边机构1中的滚轮13先接触到扇叶4边缘，然后移动，刮刀7开始刮毛刺卷边；

步骤四：上述步骤(步骤一至步骤三)完成后机械手回到原位，重复上述步骤(步骤一至步骤三)。

本发明的装置结构轻巧，使用非常方便；根据不同种类风扇切割边缘毛刺卷边的大小，可以随时调节刮刀的伸出长度，方便快捷；取代了人工用手动刮刀工作，同时能保证所有风扇扇叶切割边缘外形的统一，在减轻工人劳动强度的同时，工作效率大大提升，可以很好地满足实际应用的需要。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。