一种夹持装置的制作方法

本发明涉及夹持装置，具体是一种可以对两个侧面不垂直的定位面或定位面为曲面的物体实行装夹和旋转的夹持装置。

背景技术：

在三维无损测量中，需要对被测物体准确装夹和多方向测量。通用夹具是一种能适应一定形状尺寸范围内的工件，但是其结构复杂，复杂的结构会给数据处理和实体重构带来不确定误差。可调整夹具对各种工件的通用程度介于专用夹具和通用夹具之间，但是只适用于结构和工艺特点同一类型的不同工件，其更换零件给后期的数据处理提供了不同的零件信息，增加了工作量。组合夹具是在零部件标准化的基础上发展起来的一种新型工艺装备，组合夹具系统包含各种各样的夹具零件，可选用各种目的的夹具。但是其夹具零件不固定，无法为数据处理提供有效的信息。通过对以上不同类型夹具的比较分析，现有的夹具并不能很好的满足三维无损测量中对夹持装置的功能要求。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明提供了一种可以对两个侧面不垂直的定位面或定位面为曲面的物体实行装夹和旋转的夹持装置，该装置可实现一次装夹并且能够在多个测量方向上切换，并满足各个方向上的精度要求。

实现本发明目的的技术方案是：

一种夹持装置，包括旋转机构和与该旋转机构连接的三向夹紧机构，其中：

旋转机构由电机、联轴器、输入轴、从动盘和凸轮构成，电机通过联轴器、输入轴与凸轮连接，凸轮与从动盘连接，电机通过联轴器和输入轴带动凸轮转动，凸轮转动带动从动盘运动，改变被测物体的测量方向；

三向夹紧机构由传动机构和分别与传动机构连接的主夹紧端、两个侧面夹紧端构成，在每个侧面夹紧端上分别设有调节螺钉，以提高被测物体的定位稳定性。

进一步的，在从动盘上设有限位开关和挡块，通过挡块和限位开关实现旋转机构的方向定位。

所述旋转机构为分度凸轮机构，实现对被测物体的多方向测量。

所述三向夹紧机构中的主夹紧端的定位面为弧面，以适应不同被测物体夹紧面形状变化情况。

所述侧面夹紧端的定位面为粗糙的弧面，以增加侧面夹紧的摩擦力。

所述传动机构为螺旋传动机构，包括传动轴、摇杆、螺母和齿条，摇杆通过传动轴与主夹紧端连接，螺母与齿条连接，通过摇杆带动传动轴旋转，并带动螺母旋转，利用齿条将螺母旋转转换成向侧面夹紧端的移动。

本夹持装置的工作方式：在被测物体装夹前，需要将夹紧机构区域调整至和所要装夹的被测物体大小相似，然后将被测物体放在三个夹紧端组成的支撑面上，实现被测物体主定位面的三点定位，最后进行装夹。

本发明的优点是：可以对两个侧面相互不垂直的定位面或定位面为曲面的物体实行装夹和旋转，可实现一次装夹，能够在多个测量方向上切换，并满足各个方向上的精度要求，该夹持装置结构简单，制造较容易，夹紧动作迅速且操作方法，有足够的夹紧行程和装卸工件的空间。

附图说明

图1为实施例夹持机构的结构示意图；

图2为实施例旋转机构的结构示意图；

图3为实施例三向夹紧机构的结构示意图。

图4为实施例三向夹紧机构中主夹紧端的结构示意图；

图5为实施例三向夹紧机构中的侧面夹紧端的结构示意图；

图6为实施例三向夹紧机构主视图和俯视图；

图中：1.第一旋转机构 1-1.电机支架 1-2.电机 1-3.联轴器 1-4.输入轴 1-5.限位开关 1-6.从动盘 1-7.挡块 1-8.输出轴 1-9.凸轮 2.第二旋转机构 3.被测物体 4.三向夹紧装置 4-1.调节螺钉 4-2.主夹紧端 4-3.主定位面 4-4.侧面夹紧端 4-5.主夹紧端支撑面 4-6.侧面夹紧端支撑面 5.传动机构 5-1.传动轴 6.摇杆。

具体实施方式

实施例：

参照图1，一种夹持装置，包括旋转机构和三向夹紧机构4两个部分。所述旋转机构由第一旋转机构1和第二旋转机构2串联而成。所述三向夹紧机构4由主夹紧端4-2、侧面夹紧端4-4和传动机构5组成。

旋转机构如图2所示，在旋转机构中，电机1-2置于电机支架1-1上，电机1-2通过联轴器1-3和输入轴1-4带动凸轮1-9转动，凸轮1-9转动带动从动盘1-6运动从而改变被测物体3的测量方向。在从动盘1-6上分别设有挡块1-7、输出轴1-8和限位开关1-5，通过挡块1-7和限位开关1-5实现旋转机构的方向定位。

三向夹紧机构的主夹紧端4-2如图3所示，主夹紧端4-2的夹持面为弧面，可以适应不同被测物体3夹紧面形状的变化情况，主夹紧端支撑面4-5用于在对被测物体3进行装夹时，与其它两个方向的侧面夹紧端支撑面4-6一同作为被测物体3的主定位面4-3。

三向夹紧机构的侧面夹紧端4-4如图4所示，主定位面确定以后，设计的夹紧机构侧面夹紧端4-4必须适应被测物体3侧面定位之间的角度的变化，所以采用调节螺钉4-1用于辅助支撑，以提高被测物体3的定位稳定性。侧面夹紧端4-4的支撑面4-6加工成粗糙的表面，用于增加侧面夹紧的摩擦力。

三向夹紧机构的传动机构如图5、图6所示。传动机构5包括右旋螺母、传动轴5-1、左旋螺母和齿条。通过转动摇杆4带动螺母右旋， 螺母带动主夹紧端4-2沿图示方向移动。 摇杆4同时带动传动轴5-1旋转， 从而带动左旋螺母旋转， 两根齿条的作用是将左旋螺母的旋转转换成侧面夹紧端5-4的移动。