技术特征：
技术总结
一种气体驱动柔性高分子软体机械手，软体手指设有气腔，气腔的下端与外界连通，气腔的上端封闭；软体手指包括大拇指、食指、中指、无名指和小拇指，大拇指胶接在下手掌一侧的安装槽内，下手掌设有与大拇指气腔连通的大拇指气管连接通道，下手掌另一侧安装舵机，舵机的动作端安装上手掌，下指节的上端与关节的下端的安装凹槽连接，关节的上端的安装凹槽与上指节的下端连接，关节上设有与上指节的气腔连通的上指节气管连接通道；食指、中指、无名指和小拇指的下指节分别胶接在的上手掌的上端的安装凹槽内，上手掌设有与下指节的气腔连通的下指节气管连接通道，各个气管连接通道均通过控制阀接入气泵。本发明灵活性好、机械结构简单、造价较低。
技术研发人员：叶可然;李操;冯鑫钊;赵治宇;史杰锞;鲍官军;叶会见
受保护的技术使用者：浙江工业大学
技术研发日：2017.04.10
技术公布日：2017.07.21