1.一种用于X射线检测的工业机器人，其特征在于，包括手臂构件，所述手臂构件包括第一机械臂(1)、第二机械臂(2)和关节(3)，所述第一机械臂(1)的端部设置有辅助充气构件(4)，所述辅助充气构件(4)与第二机械臂(2)通过关节(3)连接；所述辅助充气构件(4)通过输气管(5)与气泵(6)连接。
2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括基座(7)，所述气泵(6)设置于基座(7)内。
3.如权利要求1或2中任一项所述的机器人，其特征在于，所述辅助充气构件(4)包括弹簧(8)、气囊(9)和伸缩组件。
4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述弹簧(8)的一端与所述关节(3)相连接。
5.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述伸缩组件包括伸缩筒(10)和伸缩块(11)，所述伸缩筒(10)和伸缩块(11)滑动连接；所述伸缩块(11)的第一端部(12)与弹簧(8)的另一端相连接，所述伸缩块(11)的第二端部(13)与第一机械臂(1)相连接。
6.如权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述伸缩筒(10)内侧设置有与伸缩块(11)相互配合的滑槽(14)。
7.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述气囊(9)设置于所述弹簧(8)内部。
8.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述气泵(6)通过输气管(5)与气囊(9)连接。