技术特征：
技术总结
本发明公开了一种头部旋转装置及可实现无缝连接的机器人头部，其中的头部旋转装置，装设于头部壳体内部，所述头部旋转装置包括：支架机构、第一驱动电机、第二驱动电机以及上下旋转机构；支架机构包括横杆单元和竖杆单元；所述竖杆单元的顶端固定连接至横杆单元的中部、底端固定连接至第一驱动电机的输出轴；横杆单元的两端通过上下旋转机构连接至所述头部壳体；所述第二驱动电机的输出轴与所述上下旋转机构固定连接。本发明中，机器人头部的头部壳体采用了独特的半球体结构设计，且通过头部旋转装置使得头部壳体的旋转中心与球心相重合，不仅可保证头部与身体无缝连接，而且保证了头部壳体两个方向上的灵活转动，与机器人身体互不干涉。
技术研发人员：黄巍伟;郑小刚;王国栋
受保护的技术使用者：中新智擎科技有限公司
技术研发日：2017.05.22
技术公布日：2017.07.21