一种耐磨损的机械手的制作方法

文档序号:12296985阅读:217来源:国知局

本发明属于机械手传送技术领域,涉及一种耐磨损的机械手。



背景技术:

以前的机器都是以纯铁机械手作为整个生产线的全部,产品在冲芯冲压完后,由纯铁机械手带动产品前往下一个模具进行冲压,在这过程中,机械手能带动产品做n次运动,会导致金属与金属直接触碰会有磨损,客户对产品厚度的精度要求很高,有磨损就会导致次品大大增加。



技术实现要素:

为解决现有技术和实际情况中存在的上述问题,本发明提供了一种耐磨损的机械手,包括塑料材质的机械手前端、金属材质的机械手后端,所述机械手前端与机械手后端通过连接件连接,所述机械手前端用于抓取产品,所述机械手后端设有用于机械手固定在机械臂上的连接孔。

优选地,所述连接件为内六角螺钉。

优选地,所述机械手后端材质为铁。

本发明耐磨损的机械手,与产品接触点是塑料和金属直接接触,不会在产生磨损,从而导致次品大大降低,合格率上升,满足客户要求。

附图说明

图1是本发明实施例的耐磨损的机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细介绍本发明技术方案。

如图1所示,本发明公开了一种耐磨损的机械手,包括塑料材质的机械手前端1、金属材质的机械手后端2,所述机械手前端1与机械手后端2通过连接件3连接,所述机械手前端1用于抓取产品,所述机械手后端2设有用于机械手固定在机械臂上的连接孔4。

所述连接件4为内六角螺钉。

所述机械手后端材质为铁。

本发明耐磨损的机械手以抓取产品前端的地方改为塑料材质,前端为塑料材质的机械手固定在2边的机械臂上做抓取运动,塑料与产品接触不会产生磨损,产品合格率上升。

最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。



技术特征:

技术总结
本发明公开了一种耐磨损的机械手,包括塑料材质的机械手前端、金属材质的机械手后端,所述机械手前端与机械手后端通过连接件连接,所述机械手前端用于抓取产品,所述机械手后端设有用于机械手固定在机械臂上的连接孔;所述连接件为内六角螺钉。本发明耐磨损的机械手,与产品接触点是塑料和金属直接接触,不会在产生磨损,从而导致次品大大降低,合格率上升,满足客户要求。

技术研发人员:虞军达
受保护的技术使用者:江苏钱达能源科技有限公司
技术研发日:2017.07.21
技术公布日:2017.10.27
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