技术特征：
技术总结
本发明公开了一种机器人手爪的驱动装置，包括安装法兰、第一支架、第二支架、电机、第一套环、第二套环、第三套环和第四套环，第一套环与限位块之间有第一弹簧，第一套环顶部通过第一连接绳绕设第三套环，第一套环底部铰接第一手爪和第二手爪，第四套环的上插设有第二滑杆，第二滑杆内侧连接有楔形块，外侧固定连接有弧形板，电机的轴插设至第四套环的内部，第四套环下方还固定连接有垫板，电机的轴与垫板的下方通过固定螺栓固定，固定螺栓上套设有第四弹簧，第四弹簧位于电机轴与垫板之间，第一手爪通过第二连接绳绕设在弧形板上。本发明能够改进现有技术的不足，能够应用于无压缩空气驱动的厂房，并且手爪调整更加方便。
技术研发人员：宋明安;李志博;孙洁;刘学平;麻辉;同彦恒
受保护的技术使用者：宁夏巨能机器人股份有限公司
技术研发日：2017.08.02
技术公布日：2017.12.15