一种四轴工业机器人线缆安装结构的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种四轴工业机器人线缆安装结构。

背景技术：

在生产业或建筑业中，机器人已经普遍应用并能为生产或建筑带来便捷。现有技术中，scara四轴工业机器人二三四轴线缆及气管io线集中从二轴马达上方穿出，传统的方式使用一个之字型钣金件固定相关零部件，由于之字型钣金件安装固定线缆气管io线比较困难，并且由于钣金件强度较低且容易变形，因此使得机器人在运行过程中会引起摆动而容易出现故障。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种四轴工业机器人线缆安装结构，该四轴工业机器人线缆安装结构能够使得线缆等零部件更加容易安装固定，且能消除故障隐患。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

提供一种四轴工业机器人线缆安装结构，包括二轴安装基座、设置于所述二轴安装基座的减速机和三轴安装基座、以及设置于所述三轴安装基座的二轴组件；

所述二轴组件包括与所述减速机驱动连接的二轴马达组件、以及固定于所述三轴安装基座的h型固定架；

所述h型固定架设置有波纹管接头、气管接头和io线接头；

所述四轴工业机器人线缆安装结构还包括二三四轴线管，所述二三四轴线管的一端设置于所述三轴安装基座，另一端由所述波纹管接头穿出。

所述h型固定架包括第一支架、第二支架、以及设置于所述第一支架和所述第二支架顶部的安装板；所述第一支架和所述第二支架均固定于所述三轴安装基座。

所述波纹管接头、所述气管接头和所述io线接头均设置于所述安装板。

所述安装板还设置有按钮指示灯。

所述三轴安装基座还设置有三轴马达组件。

所述三轴安装基座还设置有四轴马达组件。

所述二三四轴线管内穿设有线缆、气管和io线。

所述h型固定架设置为h型钣金固定架。

本发明的有益效果：

(1)本发明的一种四轴工业机器人线缆安装结构，包括二轴安装基座、设置于二轴安装基座的减速机和三轴安装基座、以及设置于三轴安装基座的二轴组件；二轴组件包括与减速机驱动连接的二轴马达组件、以及固定于三轴安装基座的h型固定架；h型固定架设置有波纹管接头、气管接头和io线接头；该四轴工业机器人线缆安装结构还包括二三四轴线管，二三四轴线管的一端设置于三轴安装基座，另一端由波纹管接头穿出。由于设置有h型固定架，能够便于波纹管接头、气管接头、io线接头和二三四轴线管的安装固定，并且该h型固定架在机器人运动时不会造成线缆、气管和io线拉动h型固定架摆动的现象，进而能够消除故障隐患。

(2)本发明的一种四轴工业机器人线缆安装结构，具有结构简单、生产成本低、并能适合大规模生产的特点。

附图说明

图1为本发明的一种四轴工业机器人线缆安装结构的结构示意图。

图2为本发明的一种四轴工业机器人线缆安装结构的另一视角的结构示意图。

附图标记：

二轴安装基座1；

减速机2；

三轴安装基座3；

二轴马达组件4；

h型固定架5、第一支架51、第二支架52、安装板53；

波纹管接头6；

气管接头7；

io线接头8；

二三四轴线管9；

按钮指示灯10；

三轴马达组件11；

四轴马达组件12。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本发明进行详细说明。

本实施例的一种四轴工业机器人线缆安装结构，如图1和图2所示，包括二轴安装基座1、设置于二轴安装基座1的减速机2和三轴安装基座3、以及设置于三轴安装基座3的二轴组件；其中，二轴组件包括与减速机2驱动连接的二轴马达组件4、以及固定于三轴安装基座3的h型固定架5；其中，h型固定架5设置有波纹管接头6、气管接头7和io线接头8；该四轴工业机器人线缆安装结构还包括二三四轴线管9，二三四轴线管9的一端设置于三轴安装基座3，另一端由波纹管接头6穿出。其中，二三四轴线管9用于穿设二轴结构、三轴结构和四轴结构的线缆等零部件。由于设置有h型固定架5，能够便于波纹管接头6、气管接头7、io线接头8和二三四轴线管9的安装固定，并且该h型固定架5在机器人运动时不会造成线缆、气管和io线拉动h型固定架5摆动的现象，进而能够消除故障隐患。

本实施例中，h型固定架5包括第一支架51、第二支架52、以及设置于第一支架51和第二支架52顶部的安装板53；第一支架51和第二支架52均固定于三轴安装基座3，进而使得该h型固定架5在机器人运动时不会造成线缆、气管和io线拉动h型固定架5摆动的现象，进而能够消除故障隐患。

本实施例中，波纹管接头6、气管接头7和io线接头8均设置于安装板53，进而具有便于安装固定的优点。

本实施例中，安装板53还设置有按钮指示灯10，进而具有便于安装固定的优点。

本实施例中，三轴安装基座3还设置有三轴马达组件11，进而具有便于安装固定的优点。

本实施例中，三轴安装基座3还设置有四轴马达组件12，进而具有便于安装固定的优点。

本实施例中，二三四轴线管9内穿设有线缆、气管和io线，进而在机器人运动时不会造成线缆、气管和io线拉动h型固定架5摆动的现象，进而能够消除故障隐患。

本实施例中，h型固定架5设置为h型钣金固定架，采用钣金材质进而能够进一步提高h型固定架5的强度，能够消除故障隐患。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种四轴工业机器人线缆安装结构，其包括二轴安装基座、设置于二轴安装基座的减速机和三轴安装基座、以及设置于三轴安装基座的二轴组件；二轴组件包括与减速机驱动连接的二轴马达组件、以及固定于三轴安装基座的H型固定架；H型固定架设置有波纹管接头、气管接头和IO线接头；该四轴工业机器人线缆安装结构还包括二三四轴线管，二三四轴线管的一端设置于三轴安装基座，另一端由波纹管接头穿出。由于设置有H型固定架，能够便于波纹管接头、气管接头、IO线接头和二三四轴线管的安装固定，并且该H型固定架在机器人运动时不会造成线缆、气管和IO线拉动H型固定架摆动的现象，进而能够消除故障隐患。

技术研发人员：谢金波;吴丰礼;黄华;陆真勇
受保护的技术使用者：广东拓斯达科技股份有限公司
技术研发日：2017.09.30
技术公布日：2018.02.27