一种工业机器人控制器底板的制作方法

本发明涉及控制器底板的技术领域，具体为一种工业机器人控制器底板。

背景技术：

随着社会的不断的发展，科学技术的不断更新，机器人作为新时代的工业制造过程中不可或缺的部分，既可以接受人类指挥又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工只能技术制定的原则纲领行动，以协助或取代人类工作的工作，但是现有的工业机器人控制底板在使用的过程中存在一些不足之处。

1、底板较薄，牢固程度降低，在焊接的过程中会发生微性形变，影响底板的安装固定。

2、底板长时间在灰尘较多的工业环境下工作，容易造成底板的电路导通性，影响机器人的工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种工业机器人控制器底板，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人控制器底板，包括侧插板、控制器底板和防尘下罩板，所述防尘下罩板的一侧固定连接有侧插板，所述侧插板共设置有两块，且两块侧插板分别固定在防尘下罩板的两端，且两块侧插板内表壁均开设有短滑槽，所述短滑槽的中心活动插接有控制器底板，所述控制器底板的中心处开设有凹槽板，所述凹槽板的中心处开设有排列规律的凹槽散热孔，所述控制器底板的上方开设有底板散热孔，所述底板散热孔均匀且规律的开设在凹槽板的四周，所述控制器底板的上方螺纹连接有紧固螺钉，所述紧固螺钉均匀分布在控制器底板的四个拐角处，所述侧插板的外表壁开设有长滑槽，所述长滑槽的外表壁活动插接有防尘上罩板，所述防尘下罩板的下表壁固定连接有散热铝板，且防尘罩板的四个拐角处均开设有螺孔。

优选地，所述凹槽板的高度尺寸是控制器底板的高度尺寸的二分之一。

优选地，所述控制器底板通过紧固螺钉与防尘下罩板进行螺纹固定连接，且四个紧固螺钉分别与四个螺孔进行螺纹连接。

优选地，所述防尘下罩板上方中心处开设有罩板凹槽，所述罩板凹槽的高度尺寸是防尘下罩板高度尺寸的二分之一。

优选地，所述防尘下罩板、防尘上罩板和控制器底板的宽度尺寸均相等。

优选地，所述长滑槽的高度尺寸比短滑槽的高度尺寸高四厘米。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的控制器底板上下均罩有防尘罩板，不仅增加了底板的牢固程度，也能避免底板与空气进行直接接触，一定程度上减少了空气中灰尘的吸附量，从而延长底板的使用年限，提高底板的工作性能，满足工业需求。

2、本发明的控制器底板上开设的凹槽，能将底板工作时产生的热量分层，能有效加快散热效率，且在该设备上设置有多个散热孔与散热铝片，能及时将量进行疏散，从而为底板提供良好的工作环境。

附图说明

图1为本发明整体结构立体图；

图2为本发明防尘下罩板结构立体图；

图3为本发明防尘下罩板底部结构示意图。

图中：1-侧插板；2-控制器底板；3-底板散热孔；4-凹槽板；5-紧固螺钉；6-防尘下罩板；7-凹槽散热孔；8-短滑槽；9-长滑槽；10-防尘上罩板；11-罩板凹槽；12-散热铝板；13-螺孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种工业机器人控制器底板，包括侧插板1、控制器底板2和防尘下罩板6，所述防尘下罩板6的一侧固定连接有侧插板1，所述侧插板1共设置有两块，且两块侧插板1分别固定在防尘下罩板6的两端，且两块侧插板1内表壁均开设有短滑槽8，所述短滑槽8的中心活动插接有控制器底板2，所述控制器底板2的中心处开设有凹槽板4，所述凹槽板4的中心处开设有排列规律的凹槽散热孔7，所述控制器底板2的上方开设有底板散热孔3，所述底板散热孔3均匀且规律的开设在凹槽板4的四周，所述控制器底板2的上方螺纹连接有紧固螺钉5，所述紧固螺钉5均匀分布在控制器底板2的四个拐角处，所述侧插板1的外表壁开设有长滑槽9，所述长滑槽9的外表壁活动插接有防尘上罩板10，所述防尘下罩板6的下表壁固定连接有散热铝板12，且防尘罩板6的四个拐角处均开设有螺孔13。

所述凹槽板4的高度尺寸是控制器底板2的高度尺寸的二分之一，且凹槽板4与控制器底板2不在同一个平面，有效避免了工作时热量集中现象，从而影响控制器底板的工作效率，所述控制器底板2通过紧固螺钉5与防尘下罩板6进行螺纹固定连接，且四个紧固螺钉5分别与四个螺孔13进行螺纹连接，不仅能将控制器底板2与防尘下罩板6进行固定，还能将防尘下罩板6安装在设备的合适位置，所述防尘下罩板6上方中心处开设有罩板凹槽11，所述罩板凹槽11的高度尺寸是防尘下罩板6高度尺寸的二分之一，罩板凹槽11主要起到散热的作用，所述防尘下罩板6、防尘上罩板10和控制器底板2的宽度尺寸均相等，所述长滑槽9的高度尺寸比短滑槽8的高度尺寸高四厘米，分别为防尘上罩板10和控制器底板2的安装拆卸提供方便。

工作原理：本发明的工业机器人控制器底板，将控制器底板2插入短滑槽8内，然后利用紧固螺钉5将整体设备固定在合适的位置，再将防尘上罩板10插入长滑槽9内，在控制地底板2进行工作的过程中，凹槽板4和控制器底板2不在同一水平面上，可以将工作时产生的热量进行分层，从而避免热量的集中，造成散热困难的情况，且防尘上罩板10和防尘下罩板6能进行有效的防尘作用，避免在长时间的使用过程中，灰尘对设备造成影响，从而提高设备工作效率，同时凹槽散热孔7、底板散热孔3和散热铝板12都能将控制器底板2工作时产生的热量进行及时的疏散，从而提高机器人工作性能，满足生产需求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种工业机器人控制器底板，包括侧插板、控制器底板和防尘下罩板，所述防尘下罩板的一侧固定连接有侧插板，所述侧插板共设置有两块，且两块侧插板分别固定在防尘下罩板的两端，且两块侧插板内表壁均开设有短滑槽，所述短滑槽的中心活动插接有控制器底板，所述控制器底板的中心处开设有凹槽板，所述凹槽板的中心处开设有排列规律的凹槽散热孔，所述控制器底板的上方开设有底板散热孔；本发明的工业机器人控制器底板，控制器底板上下均罩有防尘罩板，不仅增加了底板的牢固程度，也能避免底板与空气进行直接接触，一定程度上减少了空气中灰尘的吸附量，从而延长底板的使用年限，提高底板的工作性能，满足工业需求。

技术研发人员：甘亚光
受保护的技术使用者：纳博特南京科技有限公司
技术研发日：2017.11.15
技术公布日：2018.03.13