技术总结
一种侧进式机械手臂以及机械手，包括水平设置的第一滑动臂，第一滑动臂的右侧固设有一沿其长度方向设置的第一滑轨，第一滑动臂由水平设置的第一气缸驱动来回移动，第一滑动臂远离第一滑轨的侧面上转动连接有两分别位于第一滑动臂两端的转轮，两转轮外套设有一传动带，传动带的上侧固定有至少一第一连接件，第一连接件、第一滑轨以及第一气缸均与一固定框固定连接，传动带的下侧固定有至少一第二连接件，第一滑动臂的下端设有一沿其长度方向设置的第二滑轨，第二滑轨上滑设有一第二滑动臂，第二滑动臂与第二连接件固定连接；固定框一体成型，便于批量化生产，有效地降低了整个固定框的加工成本，同时保证了整个侧进式机械手臂的结构的稳定性。
技术研发人员：彭道兴
受保护的技术使用者：彭道兴
文档号码：201720053805
技术研发日：2017.01.18
技术公布日：2017.09.29