本实用新型涉及超精密加工技术领域，尤其涉及一种利用金刚石刀具旋转的离轴三反成像系统加工装置。
背景技术：
离轴反射系统具有组件少、无遮拦、长焦距、大视场、宽波段、抑制杂光能力强、调制传递函数高等特点，是空间光学系统、天文学和高精度测量系统不可或缺的光学器件。离轴三反系统是其最典型的应用，作为空间望远镜的核心部件，可以避免中心遮拦，还能减少系统体积和重量，同时提高系统的成像质量。较传统共轴反射系统，离轴反射系统具有较好像质和较大视场。然而，传统系统中反射镜设计自由度仅限于球面非球面等回转对称形状，这类面形比较适合于共光路系统设计，对于离轴反射系统当需要大视场和小F数的应用时，像质会因像差难以矫正而下降。为此，需要采用光学自由曲面提供更大的设计自由度，使成像质量得以改善。光学自由曲面是一种面形任意、非回转对称的光学表面，比较适合于光轴存在偏折变化的离轴系统设计。
一般球面/非球面等回转对称形曲面可以通过对称光轴的特点进行辅助装调，但光学自由曲面没有参考面或参考轴，因此，虽然光学性能优良但系统很难进行装调。目前，常见的自由曲面离轴三反成像系统，一般只有一个自由曲面反射镜或两个自由曲面反射镜，其他曲面仍为传统回转曲面，目的就是减少系统装调难度。在自由曲面离轴系统装配过程中，一般需要在镜片侧面或反面加工特定的装配定位面，需要借助干涉仪或定心仪器对镜片进行逐一调整对正。通常系统装配的成本和加工成本相当，并且随着反射系统中镜片的数量的增加，难度和成本均不同程度的增加。
为降低自由曲面离轴系统的装调难度，提高系统的整体性能，有的离轴三反系统设计方案将一镜(主镜)和三镜设计在了同一块毛坯上，形成组合镜片集成加工而避免两镜的装配。但这种形式仍存在一定的装调误差，因为，为了保证二镜和组合镜片的装配精度，一般二镜需要选用简单的球面或者非球面，并且需要在两个镜片上分别加工定位面。因此，如何最大限度地降低自由曲面离轴系统装配成本和难度，成为离轴反射成像及超精密加工领域的重要任务，对于进一步推进自由曲面离轴系统的深入应用具有现实意义。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种利用金刚石刀具旋转的离轴三反成像系统加工装置，结构简单，使用方便，采用一体加工方式实现离轴反射系统的加工，避免了装调误差，很好的保证离轴三反系统的成像效果，反射镜可以采用面型更加复杂任意的自由曲面，可以得到更优越的光学性能，反射镜分布在同一圆周上，可以有效提高加工效率。
为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种利用金刚石刀具旋转的离轴三反成像系统加工装置，包括主轴、金刚石刀具和离轴反射系统，所述的主轴安装于精密机床之上，金刚石刀具安装于主轴上且其安装方向与主轴轴线垂直，金刚石刀具随主轴转动而旋转，所述的离轴反射系统放置于直线运动轴Z轴上，其包括安装架和反射镜组，所述的反射镜组包括第一反射镜、第二反射镜和第三反射镜，三组反射镜分布于同一圆周上。
作为本方案的优选实施例，所述的主轴以及金刚石刀具的旋转轴和三组反射镜分布的圆周的轴线同轴。
作为本方案的优选实施例，所述的主轴和金刚石刀具下部设有X方向运动轨道、Y方向运动轨道和Z方向运动轨道，其XY方向的运动与反射镜在不同旋转角度时表面高度有关，所述的Z方向的运动与刀具加工周期有关。
作为本方案的优选实施例，所述的金刚石刀具的回转圆周半径小于凹面反射镜曲率半径。
作为本方案的优选实施例，所述的金刚石刀具的回转圆周直径小于三组反射镜之间的最小间距。
作为本方案的优选实施例，所述的第一反射镜、第二反射镜和第三反射镜的位置在同一圆周上，且三组反射镜面型接近同一圆周曲率。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
结构简单，使用方便，采用一体加工方式实现离轴反射系统的加工，避免了装调误差，很好的保证离轴三反系统的成像效果，反射镜可以采用面型更加复杂任意的自由曲面，可以得到更优越的光学性能，反射镜分布在同一圆周上，可以有效提高加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例的结构示意图；
图1中，1、主轴，2、金刚石刀具，3、第一反射镜，4、第二反射镜，5、第三反射镜，6、X方向运动轨道，7、Y方向运动轨道,8、Z方向运动轨道。
具体实施方式
本实用新型提供了一种利用金刚石刀具旋转的离轴三反成像系统加工装置，结构简单，使用方便，采用一体加工方式实现离轴反射系统的加工，避免了装调误差，很好的保证离轴三反系统的成像效果，反射镜可以采用面型更加复杂任意的自由曲面，可以得到更优越的光学性能，反射镜分布在同一圆周上，可以有效提高加工效率。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
如图1所示，一种利用金刚石刀具旋转的离轴三反成像系统加工装置，包括主轴1、金刚石刀具2和离轴反射系统，所述的主轴1安装于精密机床之上，金刚石刀具2安装于主轴1上且其安装方向与主轴轴线垂直，金刚石刀具2随主轴转动而旋转，所述的离轴反射系统放置于直线运动轴Z轴上，其包括安装架和反射镜组，所述的反射镜组包括第一反射镜3、第二反射镜4和第三反射镜5，三组反射镜分布于同一圆周上。
其中，在实际应用中，所述的主轴1以及金刚石刀具2的旋转轴和三组反射镜分布的圆周的轴线同轴，保证三组反射镜同时进行加工，保证加工精度，提高加工效率。
其中，在实际应用中，所述的主轴1和金刚石刀具2下部设有X方向运动轨道6、Y方向运动轨道7和Z方向运动轨道8，其XY方向的运动与反射镜在不同旋转角度时表面高度有关，所述的Z方向的运动与刀具加工周期有关，当刀具旋转一周时，刀具根据反射镜在不同角度上的面形分布在X轴和Y轴伺服控制，能实现周向分布上所有反射镜的全部加工，并沿着Z轴方向进给实现栅线加工，直至加工完所有反射镜。
其中，在实际应用中，所述的金刚石刀具2的回转圆周半径小于凹面反射镜曲率半径，从而避免加工时与反射镜其他部分的干涉。
其中，在实际应用中，所述的金刚石刀具2的回转圆周直径小于三组反射镜之间的最小间距，从而避免加工时与其他反射镜的干涉。
其中，在实际应用中，所述的第一反射镜3、第二反射镜4和第三反射镜5 的位置在同一圆周上，且三组反射镜面型接近同一圆周曲率，以避免刀具在X方向上过大的运动量而降低加工效率。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。