1.一种锁轴控制装置，其特征在于，包括：壳体、安装套筒、内轴、外轴和阻挡锁定装置；
所述安装套筒设置在所述壳体上；
所述安装套筒内设置有圆柱形安装孔；
所述内轴和外轴自内而外依次设置所述圆柱形安装孔内；
所述内轴和外轴上分别设置有用于内轴和外轴啮合连接的内啮合结构和外啮合结构；
所述内轴和外轴之间设置有复位弹簧，复位弹簧趋向于迫使内轴与外轴脱离并保持非啮合状态；
所述阻挡锁定装置包括插入件和执行机构；
所述执行机构用于将所插入件伸入所述内轴和外轴之间而阻止内轴和外轴接触啮合，或者，用于将所插入件从所述内轴和外轴之间退出。
2.根据权利要求1所述的锁轴控制装置，其特征在于，所述内轴可转动地设置在所述圆柱形安装孔内；
所述外轴可转动地且可沿轴向移动地设置在所述圆柱形安装孔内；外轴克服所述复位弹簧的阻力向内沿轴向移动，所述内啮合结构和外啮合结构接触并啮合后，所述内轴和外轴同步转动。
3.根据权利要求1所述的锁轴控制装置，其特征在于，所述插入件为阻隔板，所述阻隔板一端铰连接在所述壳体上，另一端与所述执行机构连接，所述执行机构用于带动所述阻隔板摆动；
所述安装套筒在所述阻隔板摆动的轨迹上设置有开口，所述阻隔板经所述开口伸入所述安装孔内并插入所述内轴和外轴之间。
4.根据权利要求3所述的锁轴控制装置，其特征在于，所述执行机构包括驱动装置和连杆机构；所述连杆机构包括杠杆，杠杆的一端铰连接在所述壳体上，杠杆的另一端通过第一连杆与所述驱动装置连接；
所述阻隔板的所述另一端通过第二连杆与所述杠杆的中部连接。
5.根据权利要求3所述的锁轴控制装置，其特征在于，所述阻隔板的数量为2个，两个阻隔板对称设置在所述安装套筒外的两侧。
6.根据权利要求5所述的锁轴控制装置，其特征在于，所述阻隔板的形状为L型，两个阻隔板围成一个U型。
7.根据权利要求1所述的锁轴控制装置，其特征在于，所述外轴沿轴线方向设置通孔，所述内轴在外轴一侧的端面上设置有钥匙孔，钥匙孔形状与应急钥匙相配合，应急钥匙自通孔穿过所述外轴直接插入所述内轴上钥匙孔内，并通过与钥匙孔的配合直接转动内轴。
8.根据权利要求1所述的锁轴控制装置，其特征在于，所述安装套筒与所述内轴之间设置有用于趋向阻止内轴转动的阻尼结构或者阻尼部件。
9.根据权利要求8所述的锁轴控制装置，其特征在于，所述安装套筒在所述内轴一侧设置有周向布设第一齿轮结构；所述内轴上设置有与第一齿轮结构相配合的第二齿轮结构，第二齿轮结构在弹性复位件作用下抵靠在所述第一齿轮结构上；
或者，所述安装套筒在所述内轴一侧设置有周向布设的第一摩擦面；所述内轴上设置有与第一摩擦面相配合的第二摩擦面，第二摩擦面在弹性复位件作用下抵靠在所述第一摩擦面上。
10.一种采用权利要求1-9任一项所述的锁轴控制装置的锁具，其特征在于，所述内轴与锁定机构连接；所述外轴与转动把手或者旋钮连接。