本实用新型涉及车辆工程技术领域，具体涉及一种利用磁流变阻尼器延时的车门限位装置。
背景技术：
目前我国城镇道路上，机动车、自行车、行人并行的现象比较严重。当机动车司机路边停车后，车内人员在无意识或者未完全观察车后路况的情况下突然开门，若此时有行人或车辆近距离穿过开门一侧，容易发生碰撞，直接或间接地导致人员伤亡。目前国内对具有延时功能的车门限位装置的研究几近空白，相关专利也是寥寥无几。本实用新型创造性地提出一种利用磁流变阻尼器延时的车门限位装置，旨在减少此类事故的发生。
磁流变液在无外场作用时，其具有良好的流动性，而在强磁场作用下，磁流变液可在毫秒级时间内连续、可逆的转变为具有高粘度、低流动性的宾汉流体，使其表观粘度增加两个数量级以上，呈现类似固体的力学性质。磁流变阻尼器是以磁流变体作为阻尼器的工作液，并在阻尼器的活塞轴上缠绕电磁线圈，线圈产生的磁场作用于磁流变液，通过控制电磁线圈电流的大小来改变磁流变体的粘度，实现阻尼可调的目的。
在现有技术下，本实用新型中的磁流变阻尼器可以选用流动模式、剪切模式、挤压模式或者这三种基本模式的任意组合。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于设计一种利用磁流变阻尼器延时的车门限位装置，能够延迟车门开启时间，给车内人员观察车周围路况提供时间，也使过往行人和其他车辆有足够的时间注意到该车辆开门情况，从而避免碰撞事故的发生，有效保证乘客、行人和其他车辆的安全。现有的利用磁流变阻尼器延时的技术较少。
为实现上述目的，本实用新型提出了如下的技术方案：一种利用磁流变阻尼器延时的车门限位装置，包括限位盒(8)和限位臂(2)。所述限位盒由固定孔(9)(14)固定在车门上，其内安装的磁流变阻尼器(10)设置有产生磁场的线圈，线圈连接外部电控单元；滚轮(12)连接磁流变阻尼器(10)内的活塞杆(11)并与限位臂(2)接触；磁流变阻尼器(10)通过固定基座(6)和弹簧(7)与限位盒(8)相连。限位臂(2)由铰链(1)与车身门柱相连，有一处凸起(3)和两处限位槽(4)(5)，末端是限位销(13)。当推开车门时，外部电控单 元使得磁流变阻尼器(10)外加磁场，滚轮(12)(15)通过凸起(3)时，受到较大的阻尼力，限制车门被迅速推开，给车内人员观察周围路况提供了时间，也使过往行人和其他车辆有足够时间注意到该车辆开门情况，从而保证乘客、行人和其他车辆的安全。
优选地，所述磁流变阻尼器(10)安装在限位盒(8)内。
优选地，所述的磁流变阻尼器(10)设置有产生磁场的线圈，所述线圈连接外部电控单元。
优选地，所述的磁流变阻尼器(10)通过活塞杆(11)与滚轮(12)连接，并通过固定基座(6)和弹簧(7)与限位盒(8)相连。
优选地，所述弹簧(7)固定在限位盒(8)内，在外加磁场消失后，通过弹簧(7)的弹性力，推动磁流变阻尼器(10)内的活塞(15)向限位臂(2)方向移动，从而使两滑轮(12)(15)重新夹紧限位臂(2)，起到限位作用，并为下次磁流变阻尼器(10)延迟车门开启做准备。
优选地，所述限位臂(2)由铰链(1)与车身门柱相连，有一处凸起结构(3)和两处限位槽(4)(5)，凸起(3)及限位槽(4)(5)在距离设置上应达到车门开启的三个合适的角度。
优选地，所述的限位臂(2)在铰链(1)到凸起(2)之间的宽度相等。
优选地，当滚轮(12)(15)从靠近铰链(1)处运动到凸起(3)最高点的过程中，磁流变阻尼器(10)外加磁场，磁流变阻尼器(10)经过凸起(1)时，活塞杆(2)沿活塞杆(11)轴向运动，产生阻尼力。
优选地，当滑轮(12)(15)从凸起(3)运动到限位销(13)、再从限位销(13)运动到铰链(1)附近时，磁流变阻尼器(10)不外加磁场，无阻尼力。
优选地，所述磁流变阻尼器(10)外加磁场的时间由外部的电控单元控制。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
附图标记说明：1、铰链，2、限位臂，3、凸起，4、前限位槽，5、后限位槽，6、固定基座，7、弹簧，8、限位盒，9、右固定孔，10、磁流变阻尼器，11、活塞杆，12、右滚轮，13、限位销，14、左固定孔，15、左滚轮。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型做进一步说明：
如图1所示，本实用新型所提供的一种利用磁流变阻尼器延时的车门限位装置的结构示意图，包括限位盒(8)和限位臂(2)。所述限位盒由固定孔(9)(14)固定在车门上，其内安装的磁流变阻尼器(10)设置有产生磁场的线圈，线圈连接外部电控单元；滚轮(12)连接磁流变阻尼器(10)内的活塞杆(11)并与限位臂(2)接触；磁流变阻尼器(10)通过固定基座(6)和弹簧(7)与限位盒(8)相连。限位臂(2)由铰链(1)与车身门柱相连，有一处凸起(3)和两处限位槽(4)(5)，末端是限位销(13)。当推开车门时，外部电控单元使得磁流变阻尼器(10)外加磁场，滚轮(12)(15)通过凸起(3)时，受到较大的阻尼力，限制车门被迅速推开，给车内人员观察周围路况提供了时间，也使过往行人和其他车辆有足够时间注意到该车辆开门情况，从而保证乘客、行人和其他车辆的安全。
如图1所示，本实用新型提供一种利用磁流变阻尼器延时的车门限位装置，该车门限位装置包括限位盒(8)和限位臂(2)，限位盒(8)内设有左右对称分布的滚轮(12)(15)，右侧滚轮(12)通过活塞杆(11)与磁流变阻尼器(10)相连。
所述磁流变阻尼器(10)内设有线圈，线圈连接外部电控单元，下端连接固定基座(6)，右端通过活塞杆(11)连接弹簧(7)，弹簧(7)固定在右侧基座上，在外加磁场消失后，通过弹簧(7)的弹性力，推动磁流变阻尼器(10)内的活塞(15)向限位臂(2)方向移动，从而使两滑轮(12)(15)重新夹紧限位臂(2)，起到限位作用，并为下次磁流变阻尼器(10)延迟车门开启做准备。
所述限位臂(2)由铰链(1)与车身门柱相连，有一处凸起(3)和两处限位槽(4)(5)，末端是限位销(13)。此外，所述限位臂(2)在铰链(1)到凸起(2)之间的宽度相等。当滚轮(12)(15)从靠近铰链(1)处运动到凸起(3)最高点时，磁流变阻尼器(10)外加磁场，其中磁流变阻尼器(10)在经过凸起(3)时，活塞杆(2)在限位臂(2)轴向运动，产生阻尼力。限制车门被迅速推开，弹簧(6)被压缩。当滑轮(12)(15)从凸起(3)运动到限位销(13)、再从限位销(13)运动到铰链(1)附近时，磁流变阻尼器(10)不外加磁场，无阻尼力。
所述限位臂(2)的两处限位槽(2)(4)的设计结构及作用与普通限位槽相同，当磁场消失，通过弹簧(7)的弹性力，推送推动磁流变阻尼器(10)内的活塞(15)向限位臂(2)方向移动，从而使两滑轮(12)(15)重新夹紧限位臂(2)，继续推车门，滚轮(12)(15)将连续通过两处凹槽(4)(5)而起到限位作用，限位臂(2)端头的限位销(13)则将车门限制在最大开 度。
本实用新型的具体工作原理：当车内人员推开车门时，磁流变阻尼器(10)外加磁场，由于本装置的限位臂(2)在铰链(1)到凸起(3)之间的宽度相等，活塞(16)在活塞杆(11)轴向无位移，所以不产生阻尼力；但是当滚轮(12)通过凸起(3)时，活塞(16)在活塞杆(11)轴向产生位移，因而磁流变阻尼器(10)产生较大的阻尼力，限制车门被迅速推开。当滚轮(12)(15)通过凸起(3)后，外加磁场消失，弹簧(7)通过弹性力，推动磁流变阻尼器(10)内的活塞(15)向限位臂(2)方向移动，从而使两滑轮(12)(15)重新夹紧限位臂(2)。继续推车门，滚轮(12)(15)将连续通过两处凹槽(4)(5)而起到限位作用，限位臂(2)端头的限位销(13)则使车门限制在最大开度。当滑轮(12)(15)从凸起(3)运动到限位销(13)、再从限位销(13)运动到铰链(1)附近时，磁流变阻尼器(10)不外加磁场，所以不产生阻尼力。