1.一种机械手末端抓握装置，包括基板(5)，其特征在于，所述基板(5)的侧边安装有两条平行的限位块(6)，所述限位块(6)之间设有截面为矩形的滑块(7)，且滑块(7)为长条状结构，所述滑块(7)与两条限位块(6)滑动连接，滑块(7)的两侧分别安装有第一齿条(4)和第二齿条(8)，基板(5)的上方安装有第一齿轮(3)和第二齿轮(9)，所述第一齿轮(3)与第一齿条(4)啮合传动，所述第二齿轮(9)与第二齿条(8)啮合传动，第一齿轮(3)的端面转动连接有第三连杆(2)，所述第三连杆(2)的杆段上转动连接有第一连杆(1)，所述第一连杆(1)远离第三连杆(2)的一端与滑块(7)转动连接，第二齿轮(9)的端面转动连接有第四连杆(10)，所述第四连杆(10)的杆段上转动连接有第二连杆(11)，所述第二连杆(11)远离第四连杆(10)的一端与滑块(7)转动连接，第三连杆(2)和第四连杆(10)之间设有第一压板(16)和第二压板(17)，所述第一压板(16)的一端和第二压板(17)的一端之间转动连接，第一压板(16)的侧边安装有第一螺杆(12)，所述第一螺杆(12)穿过第三连杆(2)的侧壁，第一螺杆(12)上套接有第一弹簧(14)，第二压板(17)的侧边安装有第二螺杆(13)，所述第二螺杆(13)穿过第四连杆(10)的侧壁，第二螺杆(13)上套接有第二弹簧(15)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手末端抓握装置，其特征在于，所述第一齿条(4)和第二齿条(8)关于滑块(7)对称布置，第一齿轮(3)和第二齿轮(9)关于滑块(7)对称布置。
3.根据权利要求1所述的一种机械手末端抓握装置，其特征在于，所述第三连杆(2)和第四连杆(10)关于滑块(7)对称布置，第一连杆(1)和第二连杆(11)关于滑块(7)对称布置。
4.根据权利要求1所述的一种机械手末端抓握装置，其特征在于，所述第一压板(16)和第二压板(17)的结构及尺寸均相同，第一压板(16)和第二压板(17)呈折角结构，且折角的范围为120度至150度。
5.根据权利要求1所述的一种机械手末端抓握装置，其特征在于，所述第一弹簧(14)位于第三连杆(2)和第一压板(16)之间，第二弹簧(15)位于第四连杆(10)和第二压板(17)之间。
6.根据权利要求1所述的一种机械手末端抓握装置，其特征在于，所述第一螺杆(12)和第二螺杆(13)上均安装有螺母。