技术总结
本实用新型公开了一种机械手末端抓握装置，包括基板，所述基板的侧边安装有两条平行的限位块，所述限位块之间设有截面为矩形的滑块，且滑块为长条状结构，所述滑块与两条限位块滑动连接，滑块的两侧分别安装有第一齿条和第二齿条，基板的上方安装有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合传动，所述第二齿轮与第二齿条啮合传动，第一齿轮的端面转动连接有第三连杆，所述第三连杆的杆段上转动连接有第一连杆，所述第一连杆远离第三连杆的一端与滑块转动连接，第二齿轮的端面转动连接有第四连杆，所述第四连杆的杆段上转动连接有第二连杆。本实用新型操作非常灵活、高效，提高了夹取的稳定性，可以实现柔性夹取，保证了夹取的可靠性。
技术研发人员：杨宁;杨艳;孟力飞
受保护的技术使用者：杭州仙果科技有限公司
文档号码：201720328135
技术研发日：2017.03.28
技术公布日：2017.11.14