本实用新型涉及餐厅送餐机器人领域技术，尤其是指一种餐厅送餐机器人的控制电路结构。
背景技术：
随着餐饮业的迅猛发展和科技的进步，餐饮业开始引进送餐机器人。目前，送餐机器人主要依靠光点巡线进行送餐，不能自主避开障碍物，从而不能及时送餐到客人的餐桌上，自动化程度不高；而且不能实时检测送仓情况，当送餐到达指定餐桌时，另外需要服务人员将用餐端在餐桌上，导致人力成本较高。
技术实现要素：
本实用新型针对上述现有技术所存在不足，主要目的在于提供一种餐厅送餐机器人的控制电路结构，能够自主避让行进路程中遇到的障碍物，加强餐厅的自动化程度；同时能够实时检测送餐情况，节省餐厅的人力成本；其次是，具有多功能，其智能化程度高，也增加了餐厅用餐趣味性。
为实现上述之目的，本实用新型采取如下技术方案：
一种餐厅送餐机器人的控制电路结构，包括有主控制器和用于供电的电源模块，该主控制器分别连接有无线通信模块、位置检测器、存储模块、集成马达驱动电路，该主控制器通过位置检测器检测到的信号控制集成马达驱动电路工作，所述主控制器还连接有一用于检测障碍物的红外线检测器以及一用于侦测送餐托盘的压力传感器。
作为一种优选方案，所述主控制器还接有一用于人机互动交流的语音发声模块。
作为一种优选方案，所述语音发声模块包括语音识别模块和语音合成模块。
作为一种优选方案，所述主控制器还连接有便于紧急情况下人工控制的急停开关。
作为一种优选方案，针对前述电源模块，所述主控制器还连接有电量检测单元、充电电路，所述充电电路具有磁吸式充电接口。
作为一种优选方案，所述主控制器还连接有显示屏。
作为一种优选方案，所述主控制器还连接有温度传感器、湿度传感器及音量检测单元。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言：通过红外线检测器能够自主避让行进路程中遇到的障碍物，加强餐厅的自动化程度；同时辅以压力传感器，能够实时检测送餐情况，节省餐厅的人力成本；其次是，所述机器人具有多功能，其智能化程度高，也增加了餐厅用餐趣味性。
附图说明
图1是本实用新型之实施例的大致控制连接框图。
附图标号说明：
10、主控制器 11、无线通信模块
12、位置检测器 13、存储模块
14、集成马达驱动电路 15、语音发声模块
16、红外线检测器 17、压力传感器
20、电源模块。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步描述。
如图1所示，本实用新型是一种餐厅送餐机器人的控制电路结构，包括有主控制器10和用于供电的电源模块20，其中：
所述主控制器10分别连接有无线通信模块11、位置检测器12、存储模块13、集成马达驱动电路14，所述无线通信模块11在本实施例中，可采用2.4G蓝牙模块或者WIFI模块，用于与餐厅前台的终端控制台无线通信；该存储模块13用于存储餐厅室内电子地图数据；该主控制器10通过位置检测器12检测到的信号控制集成马达驱动电路14工作，所述主控制器10还连接有一用于人机互动交流的语音发声模块15，所述语音发声模块15包括语音识别模块和语音合成模块，能够简单的与顾客交流，与顾客交流的常见对话存储在存储模块13中以备送餐机器人调用；所述主控制器10还连接有一用于检测障碍物的红外线检测器16以及一用于侦测送餐托盘的压力传感器17，所述红外线检测器16用于检测行进路程中是否有障碍物，一旦检测到有障碍物，该红外线检测器16发送信号给主控制器10，该主控制器10控制集成马达驱动电路14停止马达的运转，使得送餐机器人原地停车等待，待障碍物离开后，送餐机器人按照原来的路线继续前进；等待超过限定时间则通过语音发声模块15播放语音提示并且主控制器10通过无线通信模块11反馈给终端控制台；所述压力传感器17在行进的过程中实时判断送餐托盘上是否有压力且压力值不在发生较大波动，当未达到目的餐桌时检测到托盘上的食物被端走，主控制器10控制集成马达驱动电路14停止马达的运转，使得送餐机器人原地停车等待并通过语音发声模块15发出语音提示，当到达目标餐桌，就通过语音发声模块15与顾客进行交流提醒端走东西，当主控制器10通过压力传感器17在预设定时间内未感应到菜被端走，则主控制器10控制语音发声模块15发出语音提示，若超出预设定等待时间，即主控制器10通过无线通信模块11向终端控制台发出请求，请求人工协助解决。
所述主控制器10还连接有便于紧急情况下人工控制的急停开关，在紧急情况下，通常是指机器人出现故障不能依正常性能运行的情况下，例如：不能准确检测障碍物、不能实时控制马达停止、运行路线错误等情形下，人工直接按下急停开关，即可控制机器人马上停止。
作为优选设计，所述主控制器10还连接有显示屏，其主要用作改善机器人与顾客的交互界面，机器人在和顾客交互时，显示屏上会显示人物或动漫形象进行语音交流，可以在存储模块13中预先存储一种或更多种不同的显示模式，这样，可以依据顾客不同需求提供不同的机器人服务形象，增加了用餐趣味性；所述主控制器10还连接有温度传感器、湿度传感器及音量检测单元；在显示屏上可以实时显示当前餐厅内的温度、空气湿度及室内音量等。
以及，机器人作为一个电动产品，其耗电量相对较多，本实施例中将机器人设计为具有自动充电功能，其针对前述电源模块20，所述主控制器10连接有电量检测单元、充电电路，所述充电电路、电量检测单元也分别连接于电源模块20，所述电量检测单元实时反馈电源模块的电量百分比至主控制器10，这样，主控制器10会实时明确当前电源模块20的电量并计算出机器人还能行走的路程值，可以设定在某个剩余电量值时由主控制器10自动控制机器人位移至专门的充电区域进行充电；此处，所述充电电路具有磁吸式充电接口，在充电区域配置有专门的适配充电接口，利用磁吸定位方式实现电性连接以进行充电。可以在磁吸式充电接口上另外设置一个传感器（例如：接触传感器)，当适配充电接口、磁吸式充电接口两者接触到位后，传感器反馈信号至主控制器10，由无线通信模块11将“接触到位”这一信号传输至充电区域的通电控制台，由通电控制台来控制该适配充电接口通电，在未充电状态下，适配充电接口处于无电状态。当然，在充电完成后，也由主控制器10通过无线通信模块11将“充电完成”这一信号传输至充电区域的通电控制台，由通电控制台来控制该适配充电接口断电，然后，机器人才启动离开充电区域。
综上所述，本实用新型设计要点在于，其主要是通过红外线检测器能够自主避让行进路程中遇到的障碍物，加强餐厅的自动化程度；同时辅以压力传感器，能够实时检测送餐情况，节省餐厅的人力成本；其次是，所述机器人具有多功能，其智能化程度高，也增加了餐厅用餐趣味性。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。