单导轨式升降器全自动检查工装的制作方法

本实用新型涉及一种用于导轨式升降器出厂检测的单导轨式升降器全自动检查工装。

背景技术：

单导轨升降器运行是否正常，主要靠以下参数来判断：1.运行时间，根据运行时间来判断产品是否有损坏或卡滞；2.运行电流，根据运行电流来判断产品电机状态及其他组装状态；3.堵转力；4.自动增加负载来模拟车门状态升降情况。以往检查机只能对单导轨升降器进行上升和下降运行，通过感官来判断升降器是否有异响及卡滞。这种判断的方法不准确，不能够判断运行时间、运行电流等主要情况。另一种情况为单导轨式升降器在空载时，运行没有异常，车门由于胶条阻力、玻璃重量等综合原因，会产生大概70N.m左右的系统阻力，这种阻力是不可能避免的，单导轨式升降器在这种阻力情况下的运行，如果有零部件存在质量问题或组装工序遗漏，就会产生异响，严重时会发生不能升降的情况。所以为了提高对出厂产品的质量检查，需要对运行时间、运行电流、堵转力和自动增加负载来模拟车门状态升降情况进行检测，因此需要开发一种用于检查的固定工装。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种用于自动检测单导轨式升降器各种运行状态的固定工装。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：单导轨式升降器全自动检查工装，包括底板，底板上设有用于夹紧导轨两端的导轨支架夹爪Ⅰ和导轨支架夹爪Ⅱ，夹紧气缸Ⅰ带动导轨支架夹爪Ⅰ，夹紧气缸Ⅱ带动导轨支架夹爪Ⅱ，底板上设有用于固定座板的座板定位支架、在座板定位支架的一端安装座板支架夹爪，夹紧气缸Ⅲ带动座板支架夹爪，在导轨支架夹爪Ⅰ和导轨支架夹爪Ⅱ的前端分别设有座板螺钉夹爪Ⅰ和座板螺钉夹爪Ⅱ，在底板的中部设有用于固定电机插头的电机插头自动连接器，上止点传感器和下止点传感器分别安装在导轨支架夹爪Ⅰ和导轨支架夹爪Ⅱ一侧，与座板定位支架相对应的位置安装出厂位置传感器。

上述的单导轨式升降器全自动检查工装，所述的导轨支架夹爪Ⅰ为T型结构，中部通过轴Ⅰ与固定在底板上的定位块连接，另一端通过轴Ⅱ与连杆连接，连杆与活塞杆连接，活塞杆与夹紧气缸Ⅰ连接。

上述的单导轨式升降器全自动检查工装，所述的电机插头自动连接器是：电机气缸通过活塞杆与连接板连接，连接板与L型支撑座固定，电机插头安装在L型支撑座的上端。

上述的单导轨式升降器全自动检查工装，设有固定块，设在L型支撑座上端的弧形凹槽和设在固定块上的弧形凹槽闭合后形成安装孔，L型支撑座和固定块通过螺栓固定，电机插头安装在安装孔中。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，为检测单导轨式升降器提供了稳定的安装空间及位置，保证了与检查机的配合一致性。

2.本实用新型，通过轨支架夹爪Ⅰ、导轨支架夹爪Ⅱ、座板定位支架、座板支架夹爪、座板螺钉夹爪Ⅰ和座板螺钉夹爪Ⅱ构成了气动夹爪部分，主要作用为固定单导轨式升降器的相关安装点，在升降器放到底板上后，由此部分对全部安装点进行夹紧，满足产品实际安装到车门上的状态。

3.本实用新型，通过电机插头自动连接器、上止点传感器、下止点传感器和出厂位置传感器构成电子部分，主要作用为检测单导轨式升降器的上下止点位置及出厂位置，保证出厂时满足顾客的要求，传感器均为漫反射传感器，根据检测升降器托板位置工作。

4.通过本实用新型将产品安装定位后，可以进行上止点运行检测、下止点运行检测、出厂位置确定检测、增加负载后的运行电流、电压、时间等基本参数检测，通过气动夹爪的运动，模拟升降器在车门上的实际状态，减少检测时间，增加检测质量，防止了出厂后不良产品的流出。

附图说明

图1是本实用新型单导轨式升降器全自动检查工装的结构示意图。

图2是本实用新型导轨支架夹爪Ⅰ的结构示意图。

图3是本实用新型电机插头自动连接器的结构示意图。

图4是本实用新型的工作状态图。

具体实施方式

如图1-图3所示，单导轨式升降器全自动检查工装，包括底板14。底板14作为整体工装的基础安装部分，主要为单导轨式升降器提供稳定的安装空间及位置，保证了与检查机的配合一致性。

底板14上设有用于夹紧导轨21两端的导轨支架夹爪Ⅰ1和导轨支架夹爪Ⅱ2，夹紧气缸Ⅰ 3带动导轨支架夹爪Ⅰ1，夹紧气缸Ⅱ4带动导轨支架夹爪Ⅱ2。底板14上设有用于固定座板22 的座板定位支架5、在座板定位支架5的一端安装座板支架夹爪6，夹紧气缸Ⅲ7带动座板支架夹爪Ⅰ6，在导轨支架夹爪Ⅰ1和导轨支架夹爪Ⅱ2的前端分别设有座板螺钉夹爪Ⅰ8和座板螺钉夹爪Ⅱ9。此部分构成了气动夹爪部分，主要作用为固定单导轨式升降器的相关安装点，在升降器放到底板14上后，由此部分对全部安装点进行夹紧，满足产品实际安装到车门上的状态。

所述的导轨支架夹爪Ⅰ1为T型结构，中部通过轴Ⅰ1-1与固定在底板14上的定位块1-2连接，另一端通过轴Ⅱ1-3与连杆1-4连接，连杆1-4与活塞杆1-5连接，活塞杆1-5与夹紧气缸Ⅰ3连接。导轨支架夹爪Ⅱ2的结构与导轨支架夹爪Ⅰ1相同。

在底板14的中部设有用于固定电机插头的电机插头自动连接器10，所述的电机插头自动连接器10是：电机气缸10-1通过活塞杆与连接板10-2连接，连接板10-2与L型支撑座10-3固定，电机插头10-4安装在L型支撑座10-3的上端。设有固定块10-5，设在L型支撑座10-3上端的弧形凹槽和设在固定块10-5上的弧形凹槽闭合后形成安装孔，L型支撑座10-3和固定块10- 5通过螺栓10-6固定，电机插头10-4安装在安装孔中。上止点传感器11和下止点传感器12分别安装在导轨支架夹爪Ⅰ1和导轨支架夹爪Ⅱ2一侧，与座板定位支架5相对应的位置安装出厂位置传感器13。此部分构成电子部分，主要作用为检测单导轨式升降器的上下止点位置及出厂位置，保证出厂时满足顾客的要求，传感器均为漫反射传感器，根据检测升降器托板位置工作。

在制作此工装初期，需要根据产品安装点的位置、安装形式、支架倾斜角度进行设计。首先制作基础安装部分，在机械件制作完成后进行组装，然后进行机械夹爪的组装，在这两部分安装调试完后，进行电子件的安装和调试。

需要检测时，首先将产品安装在本实用新型单导轨式升降器全自动检查工装上进行固定，然后与检查机快速连接。

如图4所示，单导轨式升降器工装方法为：首先将单导轨升降器20放置在单导轨式升降器全自动检查工装上，保证各个安装点都能与工装相吻合，之后按下启动按钮，根据安装点数量定制的气动夹爪气缸通气后开始动作，气缸推动气动夹爪的机械部分进行运动，即，夹紧气缸Ⅰ和夹紧气缸Ⅱ分别推动导轨支架夹爪Ⅰ和导轨支架夹爪Ⅱ对导轨的两端进行夹紧，同时座板支架夹爪也进行夹紧，从而对单导轨式升降器的各个安装点位置进行夹紧，使产品检测状态处于实车门状态。电机气缸带动L型支撑座移动，安装在L型支撑座上端的电机插头自动插入单导轨式升降器的电机中，接通电源。

检查机确认升降器夹紧后符合车门状态，从而通电进行检测，在运行过程中，升降器首先上升运行，到达上止点位置后，上止点传感器工作使升降器向下运行，到达下止点位置后，下止点传感器工作使升降器向出厂位置运行，到达出厂位置后，出厂传感器工作使升降器停止运行。上止点传感器、下止点传感器、出厂位置传感器在产品运行时，可对相关位置进行检测并确认。同时各个采集数据传感器将数据对比分析，显示到触摸屏内，如果符合出厂条件，各个气动夹爪松开，单导轨式升降器可以出厂。