一种自动定位压紧装置的制作方法

本实用新型涉及自动装配台，特别涉及一种自动定位压紧装置。

背景技术：

随着科技水平的不断提高，对产品的要求越来越高，传统的手工操作远远满足不了市场的需求，用机器取代一部分的人工劳动提高生产效率，但目前的自动装配装置还出现管槽定位不准确、卡子容易松动这些问题，解决此类问题，才能更好的提高产品的合格率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种定位准确、管卡压紧牢固、自动化程度高，效率好的一种自动定位压紧装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种自动定位压紧装置，包括基座，还包括用于管子定位的定位机构，还包括将管卡压紧在管子上的压紧机构；所述定位机构包括固定在基座底部的L形安装支架，还包括竖直地固定在L形安装支架底部的顶升气缸，还包括定位板，还包括固定在定位板一侧面上端的管子定位块；所述基座上设有便于定位板、管子定位块同时穿过的安装通孔，所述L形安装支架正对安装通孔的下方设置；所述顶升气缸的活塞杆穿过L形安装支架、并与定位板底部固定连接；

所述压紧机构包括固定在基座上、靠近管子定位块设置的管卡固定座，还包括压紧时定位的转动压紧组件，还包括垂直方向将管卡压紧在管子上的竖直压紧组件；所述转动压紧组件包括固定在基座上的支座，还包括倾斜地设置在支座上的转动气缸，还包括固定在基座上、并且靠近支座设置的固定座，还包括摆动件、转动板、摆动块；所述转动气缸的缸筒与支座相铰接，所述转动气缸的活塞杆与摆动件的一端相铰接，所述摆动件的另一端与固定座的上端部相铰接；所述摆动块的一端与摆动件的中上部相铰接，所述摆动块的另一端铰接在转动板上；所述固定座顶部的内侧端设有铰座，所述转动板的端部与铰座相铰接；

所述转动板的上端设有相对设置并相互隔开两个支撑座，所述两个支撑座之间设有安装间隙，所述转动板上、正对安装间隙的下方设有通孔；所述竖直压紧组件包括竖直设置在支撑座上的压紧气缸，还包括固定在压紧气缸活塞杆上的活动块，还包括固定在活动块底部、用于装配管卡的管卡安装座；当压紧气缸运动时，所述活动块在通孔、安装间隙内往复运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：由于定位机构的设置，通过管子定位块卡装管子，实现对管子的定位作用，方便管卡的压紧，便于管卡装配，安装简单，操作方便；由于转动压紧组件、竖直压紧组件的设置，通过摆动件带动转动板翻转，再通过压紧气缸运动下压，将管卡压紧在管子上，转动气缸的设置使得管卡压紧时牢固、定位准确，便于压紧气缸竖直下压压紧，整体操作简单，设计合理，提高装配效率。

作为本实用新型的优选方案，所述管卡安装座的一侧设有安装槽，所述安装槽内设有防松的弹性压紧件；所述弹性压紧件包括设置在安装槽外侧、并且固定在管卡安装座上的外金属片，还包括设置在安装槽内侧、并且与管卡相抵触的内金属片，还包括设置在外金属片、内金属片之间的弹簧。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述管卡安装座的两侧设有用于检测管卡装配在管卡安装座上的第一位置信号感应器。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述管卡固定座的两侧设有检测管卡压紧在管子上的第二位置信号感应器。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述管子定位块顶部设有便于管子定位的U型槽；当顶升气缸行程最大时，所述U型槽的底部与管卡固定座的上端面齐平。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述固定座顶部的外侧端设有在压紧状态下定位转动板的定位槽。

附图说明

图1为本实用新型的压紧状态结构图。

图2 为本实用新型转动气缸、压紧气缸收缩状态结构图。

图3为弹性压紧件安装结构图。

其中，1基座，2定位机构，2a L形安装支架，2b顶升气缸，2c定位板，2d管子定位块，2e安装通孔，2f U型槽，3管卡固定座，4转动压紧组件，4a支座，4b转动气缸，4c固定座，4d摆动件，4e转动板，4f摆动块，4g铰座，5支撑座，6安装间隙，7竖直压紧组件，7a压紧气缸，7b活动块，7c管卡安装座，8安装槽，9外金属片，10内金属片，11弹簧，12管卡，13第一位置信号感应器，14第二位置信号感应器，15定位槽，16管子，17弹性压紧件。

具体实施方式

如图1-3所示，一种自动定位压紧装置，包括基座1，还包括用于管子16定位的定位机构2，还包括将管卡12压紧在管子16上的压紧机构；定位机构2包括固定在基座1底部的L形安装支架2a，还包括竖直地固定在L形安装支架2a底部的顶升气缸2b，还包括定位板2c，还包括固定在定位板2c一侧面上端的管子定位块2d；基座1上设有便于定位板2c、管子定位块2d同时穿过的安装通孔2e，L形安装支架2a正对安装通孔2e的下方设置；顶升气缸2b的活塞杆穿过L形安装支架2a、并与定位板2c底部固定连接；

压紧机构包括固定在基座1上、靠近管子定位块2d设置的管卡固定座3，还包括压紧时定位的转动压紧组件，还包括垂直方向将管卡12压紧在管子16上的竖直压紧组件；转动压紧组件4包括固定在基座1上的支座4a，还包括倾斜地设置在支座4a上的转动气缸4b，还包括固定在基座1上、并且靠近支座4a设置的固定座4c，还包括摆动件4d、转动板4e、摆动块4f；转动气缸4b的缸筒与支座4a相铰接，转动气缸4b的活塞杆与摆动件4d的一端相铰接，摆动件4d的另一端与固定座4c的上端部相铰接；摆动块4f的一端与摆动件4d的中上部相铰接，摆动块4f的另一端铰接在转动板4e上；固定座4c顶部的内侧端设有铰座4g，转动板4e的端部与铰座4g相铰接；

转动板4e的上端设有相对设置并相互隔开两个支撑座5，两个支撑座5之间设有安装间隙6，转动板4e上、正对安装间隙6的下方设有通孔；竖直压紧组件7包括竖直设置在支撑座5上的压紧气缸7a，还包括固定在压紧气缸7a活塞杆上的活动块7b，还包括固定在活动块7b底部、用于装配管卡12的管卡安装座7c；当压紧气缸7a运动时，活动块7b在通孔、安装间隙6内往复运动。

上述管卡安装座7c的一侧设有安装槽8，安装槽8内设有防松的弹性压紧件17；弹性压紧件17包括设置在安装槽8外侧、并且固定在管卡安装座7c上的外金属片9，还包括设置在安装槽8内侧、并且与管卡12相抵触的内金属片10，还包括设置在外金属片9、内金属片10之间的弹簧11。

上述管卡安装座7c的两侧设有用于检测管卡12装配在管卡安装座7c上的第一位置信号感应器13。

上述管卡固定座3的两侧设有检测管卡12压紧在管子16上的第二位置信号感应器14。

上述管子定位块2d顶部设有便于管子16定位的U型槽2f；当顶升气缸2b行程最大时，U型槽2f的底部与管卡固定座3的上端面齐平。

上述固定座4c顶部的外侧端设有在压紧状态下定位转动板4e的定位槽15。

本实用新型的工作原理阐述如下，首先，将管卡12装配在管卡安装座7c上，在弹性压紧件17的作用下，使得管卡12不会松动掉出来，此时，第一位置信号感应器13感应到管卡12已装配在管卡安装座7c上；然后，顶升气缸2b工作，将管子定位块2d顶出，将管子16卡装在管子定位块2d的U型槽2f内，此时，管子16贴靠在管卡固定座3上，然后，转动气缸4b伸出，带动摆动件4d转动，摆动件4d摆动带动摆动块4f转动，同时带动转动板4e翻转，使得转动板4e翻转至固定座4c上，并通过定位槽15定位，此时，压紧气缸7a伸出，顶着活动块7b将管卡安装座7c下压，使得管卡12压紧在管子16上；此时，第二位置信号感应器14感应到管卡12已装配在管子16上，顶升气缸2b收缩，使得卡装管子16的管子定位块2d下降，同时，转动气缸4b、压紧气缸7a收缩，可取出管子16。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。