一种定位装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种定位装置。

背景技术：

IC芯片、电子PCB板、药片、五金件等各种小块规则物料在生产加工过程中，经常需要对其进行准确定位。目前物料在上料时经常是装在一个没有精度的料盘中，如果物料需要转移到下一道对精度有要求的工艺，这时就需要对物料进行精确定位。但是，现有设备中还没有特别有效且高效的能够满足上述小块规则物料在生产加工过程中进行精确定位的定位装置；而且，现有的定位装置大都结构复杂、定位精度低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种新型的定位装置，其能够对小块规则物料进行精确定位。

为实现上述目的，本实用新型所提供的一种定位装置，包括定位组件和支撑组件，所述定位组件设于所述支撑组件上；

所述定位组件包括定位单元和动力单元，所述动力单元与所述定位单元驱动连接；所述定位单元包括定位板和多个定位片，所述定位板上开设有用于放置待定位物料的限位槽；多个所述定位片均设置在所述限位槽内，并可在所述动力单元的驱动下对放入所述限位槽内的待定位物料进行定位。

上述定位装置中，所述动力单元包括气抓气缸、直线导轨、弹簧和弹簧安装座；所述定位单元还包括与所述定位片一一对应的多个定位块；

所述直线导轨和弹簧安装座均安装在所述定位板上，多个所述定位块均安装在所述直线导轨的滑块上，所述定位片与所述定位块一一对应连接，所述弹簧安装座通过所述弹簧与所述定位块连接；

当待定位物料未放入所述限位槽内时，所述气抓气缸的气抓张开，所述直线导轨上的多个所述定位块向四周张开，以使多个所述定位片向四周张开，所述定位装置处于非工作状态；

当待定位物料放入所述限位槽内时，所述气抓气缸的气抓闭合，每个所述定位片在与其相对应的所述弹簧的弹力作用下向该待定位物料的方向闭合以对该待定位物料定位，所述定位装置处于工作状态。

上述定位装置中，所述定位片的数目均为四个；四个所述定位片分别记为前定位片、后定位片、左定位片和右定位片；所述前定位片、后定位片、左定位片和右定位片分别对应设置于所述限位槽的四周。

上述定位装置中，所述支撑组件包括支撑单元、用于安装所述气抓气缸的气抓气缸安装板；

所述定位板与所述气抓气缸安装板平行设置，所述支撑单元的一端连接所述气抓气缸安装板，所述支撑单元的另一端连接所述定位板。

上述定位装置中，所述动力单元位于所述定位板与所述气抓气缸安装板之间。

上述定位装置中，所述支撑单元包括四根立柱，四根所述立柱对称设置。

上述定位装置中，所述定位片和与其相对应的所述定位块通过螺栓连接。

本实用新型的定位装置与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)定位组件中设有多个定位片，能够有效对待定准物料的每个侧边都进行精确的定位，定位效率高；

(2)本实用新型的定位装置结构简单、定位精度高；经测试得知，本实用新型的定位装置对物料的定位可达到单边0.002mm。

附图说明

图1是本实用新型实施例的定位装置的分解示意图；

图2是本实用新型实施例的定位装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的定位装置去除了定位板后的局部结构示意图。

其中，1、待定位物料；2、左定位片；3、前定位片；4、后定位片；5、右定位片；6、定位板；7、弹簧安装座；8、定位块；9、气抓气缸；10、气抓气缸安装板；11、立柱；12、直线导轨；13、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

结合图1至图3所示，本实用新型所提供的一种定位装置，包括定位组件和支撑组件，定位组件设于支撑组件上；

定位组件包括定位单元和动力单元，动力单元与定位单元驱动连接；定位单元包括定位板6和多个定位片，定位板6上开设有用于放置待定位物料1的限位槽；多个定位片均设置在限位槽内，并可在动力单元的驱动下对放入限位槽内的待定位物料1进行定位。

结合图1至图3所示，动力单元包括气抓气缸9、直线导轨12、弹簧13和弹簧安装座7；定位单元还包括与定位片一一对应的多个定位块8；

直线导轨12和弹簧安装座7均安装在定位板6上，多个定位块8均安装在直线导轨12的滑块上，定位片与定位块8一一对应连接，弹簧安装座7通过弹簧13与定位块8连接；

当待定位物料1未放入限位槽内时，气抓气缸9的气抓张开，直线导轨12上的多个定位块8向四周张开，以使多个定位片向四周张开，定位装置处于非工作状态；

当待定位物料1放入限位槽内时，气抓气缸9的气抓闭合，每个定位片在与其相对应的弹簧13的弹力作用下向该待定位物料1的方向闭合以对该待定位物料1定位，定位装置处于工作状态。

结合图1至图3所示，定位片的数目均为四个；四个定位片分别记为前定位片3、后定位片4、左定位片2和右定位片5；前定位片3、后定位片4、左定位片2和右定位片5分别对应设置于限位槽的四周。

结合图1至图3所示，支撑组件包括支撑单元、用于安装气抓气缸9的气抓气缸安装板10；定位板6与气抓气缸安装板10平行设置，支撑单元的一端连接气抓气缸安装板10，支撑单元的另一端连接定位板6。

优选地，动力单元位于定位板6与气抓气缸安装板10之间。优选地，支撑单元包括四根立柱11，四根立柱11对称设置。优选地，定位片和与其相对应的定位块8通过螺栓连接。

本实用新型的定位装置与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)定位组件中设有多个定位片，能够有效对待定准物料的每个侧边都进行精确的定位，定位效率高；

(2)本实用新型的定位装置结构简单、定位精度高；经测试得知，本实用新型的定位装置对物料的定位可达到单边0.002mm。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。